[实用新型]一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置

说明书

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，公开了一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置，包括带式分类组件、视觉识别装置和控制模块，带式分类组件包括∑2^n‑1个带式输送机构，其中n为正整数，∑2^n‑1个带式输送机构呈n层金字塔状设置，第1层至第n‑1层的每个带式输送机构的每一端的下方分别对应设置有下一层的一个带式输送机构，第n层带式输送机构的每一端的下方对应设置有垃圾容纳容器；视觉识别装置设在第1层带式输送机构的上方；带式输送机构和视觉识别模块分别与控制模块通信连接。该装置整体结构简单，带式输送结构皮实耐用，可有效拉低垃圾分类装置的使用成本和维护成本。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，特别涉及一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置。

背景技术

随着大众环保意识的增强，垃圾分类作为减少环境污染的方式之一，逐渐开始引起人们的关注，而垃圾分类机器人作为垃圾分类作业的主要执行机构之一，具有很好应用前景。

现有的垃圾分类机器人的垃圾分类动作通常是通过仿生机械臂实现的，平铺在传送带上的垃圾经视觉识别装置的识别和分类后，通过仿生机械臂抓取并放置到对应类别的垃圾容器中，完成垃圾的分类。但在实际应用中，由于仿生机械臂造价高、体积大、耗能高、并且结构复杂，使用成本和维护成本较高，在民用领域的实用价值不高。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型的目的是提供一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置，该装置结构简单，耐用性强，具有较高的实用性。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置，包括带式分类组件、视觉识别装置和控制模块，所述带式分类组件包括∑2^n-1个带式输送机构，其中n为正整数，∑2^n-1个带式输送机构呈n层金字塔状设置，由上至下依次为第1层、第2层、……、第m层、……、第n层，且第m层包括2^m-1个带式输送机构，其中m为不大于n的正整数，第1层至第n-1层的每个带式输送机构的每一端的下方分别对应设置有下一层的一个带式输送机构，位于下层的带式输送机构能且仅能接住从与其对应的上层带式输送机构的一端输出的垃圾，第n层带式输送机构的每一端的下方对应设置有垃圾容纳容器；所述视觉识别装置设在第1层带式输送机构的上方；所述带式输送机构和视觉识别模块分别与控制模块通信连接。

在本实用新型中，还包括用于设置带式分类组件的机架等能够使本装置正常使用的其他组件，另外，所述带式输送机构、视觉识别装置和控制模块均采用本领域的常规设置。例如，所述带式输送机构包括架体、滚筒、设置在滚筒上的输送带以及驱动滚筒转动的驱动电机，显而易见的，所述驱动电机与控制模块通信连接；所述视觉识别装置包括用于采集垃圾图像的图像采集单元，和用于通过垃圾图像识别垃圾种类的图像识别单元。

优选的，n的取值为2，所述带式分类组件共包括3个带式输送机构，分别命名为第一带式输送机构、第二带式输送机构和第三带式输送机构，且第二带式输送机构和第三带式输送机构分别位于第一带式输送机构两端的下方。

优选的，三个所述带式输送机构均水平设置。

优选的，三个所述带式输送机构沿垃圾输送方向的对称轴相互平行且位于同一竖直平面。

优选的，第二带式输送机构和第三带式输送机构沿其垃圾输送方向的对称轴相互平行且与第一带式输送机构沿其垃圾输送方向的对称轴垂直。

优选的，所述带式输送机构为带裙边的带式输送机。

优选的，所述垃圾容纳容器为任意一种敞口的桶、箱或盒。

本实用新型中还包括能够使该带式垃圾分类装置正常使用的其它组件，均属于本领域的常规选择。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规手段。