[实用新型]一种手持平衡器及电动陀螺仪平衡器模组

权利要求书

1.一种手持平衡器，其特征在于：包括重心圆、至少一个圆环以及轴杆，重心圆与多个圆环之间同心设置，多个圆环之间相互可旋转铰接，多个圆环之间的铰接点均不在同一径向上；所述轴杆安装于最外侧的圆环两端。

2.根据权利要求1所述的一种手持平衡器，其特征在于：包括三个圆环，分别为第一圆环、第二圆环、第三圆环，重心圆、第一圆环、第二圆环、第三圆环为由内到外同心设置，相邻之间旋转铰接，轴杆安装于第三圆环两侧。

3.根据权利要求2所述的一种手持平衡器，其特征在于：所述重心圆与第一圆环之间具有第一铰接点；第一圆环与第二圆环之间具有第二铰接点；第二圆环与第三圆环之间具有第三铰接点；所述第一铰接点111、第二铰接点112、第三铰接点113之间均不在同一径向上。

4.根据权利要求3所述的一种手持平衡器，其特征在于：在初始状态下，所述第二铰接点与轴杆之间径向相同，第一铰接点与轴杆之间呈90度，第三铰接点与轴杆之间呈45度。

5.一种电动陀螺仪平衡器模组，其特征在于：包括权利要求1-4中任意一项所述的手持平衡器，还包括支架及动力装置，所述的轴杆安装于支架上，能够在支架上自由旋转；所述的动力装置包括电机及传动齿轮，传动齿轮包括设置于轴杆端部的第一齿轮、设置在电机上的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种电动陀螺仪平衡器模组，其特征在于：所述的第一齿轮、第二齿轮的齿分别向轴向方向凸起，第一齿轮、第二齿轮相互呈90度设置，齿轮的凸起部位之间啮合。

7.根据权利要求6所述的一种电动陀螺仪平衡器模组，其特征在于：还包括积木底板，支架底部具有第一底座，第一底座安装在积木底板上。

8.根据权利要求7所述的一种电动陀螺仪平衡器模组，其特征在于：所述电机外沿具有电机盒，电机安装于电机盒内，电机盒底部具有第二底座，第二底座为钮扣积木模块，第二底座设置有至少两个子母扣，两个子母扣分别与电机的输入导线连接，用作接线端子，两个子母扣分别用于与开关电池模块的子母扣连接。

9.根据权利要求8所述的一种电动陀螺仪平衡器模组，其特征在于：还包括开关电池模块，所述的开关电池模块包括电池盒、开关及导线模块，导线模块的前后导线的连接端均为子母扣，通过子母扣之间的搭扣连接，使电池开关模块与电机之间形成回路，从而使电机工作。