[实用新型]一种猪腹剖切机器人系统

权利要求书

1.一种猪腹剖切机器人系统，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）内壁的底部固定设有剖切槽（2），所述箱体（1）的内部设有剖切组件（3），所述剖切组件（3）包括机械臂（31）、切割刀（32）、第一多级液压缸（33）和第二多级液压缸（35），所述机械臂（31）固定设置在箱体（1）内壁顶端的中部，所述切割刀（32）固定设置在机械臂（31）的操作端，所述第一多级液压缸（33）嵌设在剖切槽（2）一侧的底部，所述剖切槽（2）内壁的底部活动设有操作板（34），所述操作板（34）一侧的中部与第一多级液压缸（33）的输出端固定连接，所述第二多级液压缸（35）固定设置在箱体（1）内壁底端的另一侧，所述剖切槽（2）内部的另一侧滑动穿插设有活动板（36），所述活动板（36）底端的中部与第二多级液压缸（35）的输出端固定连接，所述箱体（1）另一侧的底部开设有与剖切槽（2）的位置和尺寸相匹配的进出口（9），所述箱体（1）另一侧的底部通过阻尼转轴转动连接有箱门（4），所述箱门（4）的尺寸和位置与进出口（9）的尺寸和位置相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种猪腹剖切机器人系统，其特征在于：所述箱体（1）的内部设有控制组件（5）。

3.根据权利要求2所述的一种猪腹剖切机器人系统，其特征在于：所述控制组件（5）包括两个半导体制冷器（51）、食品加湿器（52）、连通管（54）和若干个输出管（55），两个所述半导体制冷器（51）分别固定穿插设置在箱体（1）顶端的两侧，两个所述半导体制冷器（51）的制冷端均设置在箱体（1）的内部，所述食品加湿器（52）固定设置在箱体（1）内壁底端的一侧，所述连通管（54）固定设置在箱体（1）内壁边侧的顶部，若干个所述输出管（55）等间距固定穿插设置在连通管（54）的中部。

4.根据权利要求3所述的一种猪腹剖切机器人系统，其特征在于：所述食品加湿器（52）的输出端通过U型连接管（53）与连通管（54）的一端固定连通。

5.根据权利要求1所述的一种猪腹剖切机器人系统，其特征在于：所述箱体（1）底端的四角均固定设有支撑腿（6）。

6.根据权利要求3所述的一种猪腹剖切机器人系统，其特征在于：所述箱体（1）另一边侧的顶部固定设有温湿度显示器（8）和开关面板（7），所述温湿度显示器（8）的感应探头固定设置在箱体（1）内壁一侧的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种猪腹剖切机器人系统，其特征在于：所述开关面板（7）的表面分别安装有第一多级液压缸开关、第二多级液压缸开关、半导体制冷器开关和食品加湿器开关，所述第一多级液压缸（33）、第二多级液压缸（35）、两个半导体制冷器（51）和食品加湿器（52）分别通过第一多级液压缸开关、第二多级液压缸开关、半导体制冷器开关和食品加湿器开关与外接电源电性连接，所述机械臂（31）与外接电源电性连接。