[实用新型]一种猪腹剖切机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种猪腹剖切机器人系统，包括箱体，箱体内壁的底部固定设有剖切槽，箱体的内部设有剖切组件，剖切组件包括机械臂、切割刀、第一多级液压缸和第二多级液压缸，机械臂固定设置在箱体内壁顶端的中部，切割刀固定设置在机械臂的操作端，第一多级液压缸嵌设在剖切槽一侧的底部，本实用新型的有益效果是：通过剖切组件中设置的剖切槽将需要剖切的食品放置在槽内，通过机械臂带动切割刀与食品接触进行切割，操作简单，避免对操作人员的健康带来威胁的同时生产质量一致，通过控制组件中设置的温湿度显示器观察箱体内的温湿度，通过半导体制冷器和食品加湿器对箱内的温湿度进行调节，便于提高食品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人系统，特别涉及一种猪腹剖切机器人系统，属于食品加工技术领域。

背景技术

工业机器人是现代装备制造业的重要组成部分，被广泛地应用于装配、喷涂、码垛、搬运、焊接等生产环节，有效地提高了生产效率和产品质量，但现有的工业机器人需要大量的人工配合生产，猪肉屠宰生产车间操作人员往往身穿洁净服头戴安全帽脚着胶靴进行着繁重、枯燥、重复性的工作，易对操作人员的健康带来威胁的同时生产质量参差不齐，且不便于控制温度和湿度影响食品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种猪腹剖切机器人系统，以解决上述背景技术中提出的但现有的工业机器人需要大量的人工配合生产，操作繁重，易对操作人员的健康带来威胁的同时生产质量参差不齐，且不便于控制温度和湿度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种猪腹剖切机器人系统，包括箱体，所述箱体内壁的底部固定设有剖切槽，所述箱体的内部设有剖切组件，所述剖切组件包括机械臂、切割刀、第一多级液压缸和第二多级液压缸，所述机械臂固定设置在箱体内壁顶端的中部，所述切割刀固定设置在机械臂的操作端，所述第一多级液压缸嵌设在剖切槽一侧的底部，所述剖切槽内壁的底部活动设有操作板，所述操作板一侧的中部与第一多级液压缸的输出端固定连接，所述第二多级液压缸固定设置在箱体内壁底端的另一侧，所述剖切槽内部的另一侧滑动穿插设有活动板，所述活动板底端的中部与第二多级液压缸的输出端固定连接，所述箱体另一侧的底部开设有与剖切槽的位置和尺寸相匹配的进出口，所述箱体另一侧的底部通过阻尼转轴转动连接有箱门，所述箱门的尺寸和位置与进出口的尺寸和位置相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的内部设有控制组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制组件包括两个半导体制冷器、食品加湿器、连通管和若干个输出管，两个所述半导体制冷器分别固定穿插设置在箱体顶端的两侧，两个所述半导体制冷器的制冷端均设置在箱体的内部，所述食品加湿器固定设置在箱体内壁底端的一侧，所述连通管固定设置在箱体内壁边侧的顶部，若干个所述输出管等间距固定穿插设置在连通管的中部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述食品加湿器的输出端通过U型连接管与连通管的一端固定连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体底端的四角均固定设有支撑腿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体另一边侧的顶部固定设有温湿度显示器和开关面板，所述温湿度显示器的感应探头固定设置在箱体内壁一侧的顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开关面板的表面分别安装有第一多级液压缸开关、第二多级液压缸开关、半导体制冷器开关和食品加湿器开关，所述第一多级液压缸、第二多级液压缸、两个半导体制冷器和食品加湿器分别通过第一多级液压缸开关、第二多级液压缸开关、半导体制冷器开关和食品加湿器开关与外接电源电性连接，所述机械臂与外接电源电性连接。