[实用新型]一种洗消机器人用两轴平台

权利要求书

1.一种洗消机器人用两轴平台，其特征在于，包括：

第一立架；

第二立架，所述第二立架设置在第一立架的一侧；

主杆，所述主杆通过轴承安装在第一立架的一侧，且主杆的一端贯穿至第二立架的一侧；

安装板，所述安装板安装在第一立架和第二立架一侧的主杆顶端；

安装块，所述安装块安装在安装板的内部，且安装块的顶端延伸至安装板的上方；

限位结构，所述限位结构设置于安装块的内部，所述限位结构还包括空槽，所述空槽开设于安装块的内部，且安装块内部的一侧通过转轴安装有旋转杆，所述旋转杆的一端延伸至安装块的外侧，所述空槽内部的旋转杆外壁套设有有两个活动块，且活动块的顶端均固定有连接杆，所述连接杆的顶端均延伸至安装块的上方安装有夹板；

调节结构，所述调节结构设置于安装块和第二立架的一侧，所述调节结构还包括安装盒，所述安装盒安装于第二立架一侧的顶部，且安装盒的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有蜗杆，且蜗杆的一端通过轴承与安装盒内部的一端相连接，所述安装板上方的安装块的外壁安装有第一齿轮，所述安装板顶端的一侧安装有安装架，所述安装架内部的顶端安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端安装有齿圈，所述第二立架一侧的主杆一端安装有蜗轮。

2.根据权利要求1所述的洗消机器人用两轴平台，其特征在于，所述旋转杆外壁的两侧设置有方向相反的外螺纹，且两个活动块的内壁分别设置于与其相匹配的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的洗消机器人用两轴平台，其特征在于，所述夹板的形状为圆弧形，且夹板的圆心与空槽的中心位于同一竖直平面内。

4.根据权利要求1所述的洗消机器人用两轴平台，其特征在于，活动块与空槽之间的连接方式为滑动连接，且活动块的移动范围小于空槽长度的一半。

5.根据权利要求1所述的洗消机器人用两轴平台，其特征在于，所述蜗轮的顶端延伸至安装盒的内部，且蜗轮与蜗杆之间啮合。

6.根据权利要求1所述的洗消机器人用两轴平台，其特征在于，所述安装块与安装板之间的连接方式为转动连接，且安装块的转动范围为0°-120°。

7.根据权利要求1所述的洗消机器人用两轴平台，其特征在于，所述第一齿轮的尺寸大于齿圈的尺寸，且第一齿轮与齿圈之间啮合。