[实用新型]一种洗消机器人用两轴平台

说明书

本实用新型提供一种洗消机器人用两轴平台，包括：第一立架；第二立架，所述第二立架设置在第一立架的一侧；主杆，所述主杆通过轴承安装在第一立架的一侧，且主杆的一端贯穿至第二立架的一侧；安装板，所述安装板安装在第一立架和第二立架一侧的主杆顶端；安装块，所述安装块安装在安装板的内部，且安装块的顶端延伸至安装板的上方；限位结构，所述限位结构设置于安装块的内部，所述限位结构还包括空槽，所述空槽开设于安装块的内部。本实用新型提供的洗消机器人用两轴平台解决了相关技术中，机器人的喷洗管定位不够精确，容易产生晃动的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及洗消机器人技术领域，尤其涉及一种洗消机器人用两轴平台。

背景技术

细小机器是一种用于代替人工进行清洗消毒的机器人，为了能够更好地进行清洗，机器人上会安装有两轴平台，用以移动喷洗管，使其配合机器人自身的移动机构能够移动至任意位置。

相关技术中，通常是对洗消机器人的喷洗管进行水平方向以及竖直方向上的平移，来完成对喷洗管的位置移动。

但是，为了保证喷洗管的定向移动，通常会加装限位的导槽或者导杆，从而大大增加了机器人的体积，不便于机器人的移动以及存储，且喷洗管容易产生一定程度的晃动。

因此，有必要提供一种新的洗消机器人用两轴平台，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种洗消机器人用两轴平台，解决了相关技术中，机器人的喷洗管定位不够精确，容易产生晃动的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的洗消机器人用两轴平台包括：

第一立架；

第二立架，所述第二立架设置在第一立架的一侧；

主杆，所述主杆通过轴承安装在第一立架的一侧，且主杆的一端贯穿至第二立架的一侧；

安装板，所述安装板安装在第一立架和第二立架一侧的主杆顶端；

安装块，所述安装块安装在安装板的内部，且安装块的顶端延伸至安装板的上方；

限位结构，所述限位结构设置于安装块的内部，所述限位结构还包括空槽，所述空槽开设于安装块的内部，且安装块内部的一侧通过转轴安装有旋转杆，所述旋转杆的一端延伸至安装块的外侧，所述空槽内部的旋转杆外壁套设有有两个活动块，且活动块的顶端均固定有连接杆，所述连接杆的顶端均延伸至安装块的上方安装有夹板；

调节结构，所述调节结构设置于安装块和第二立架的一侧，所述调节结构还包括安装盒，所述安装盒安装于第二立架一侧的顶部，且安装盒的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有蜗杆，且蜗杆的一端通过轴承与安装盒内部的一端相连接，所述安装板上方的安装块的外壁安装有第一齿轮，所述安装板顶端的一侧安装有安装架，所述安装架内部的顶端安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端安装有齿圈，所述第二立架一侧的主杆一端安装有蜗轮。

优选的，所述旋转杆外壁的两侧设置有方向相反的外螺纹，且两个活动块的内壁分别设置于与其相匹配的内螺纹。

优选的，所述夹板的形状为圆弧形，且夹板的圆心与空槽的中心位于同一竖直平面内。

优选的，活动块与空槽之间的连接方式为滑动连接，且活动块的移动范围小于空槽长度的一半。

优选的，所述所述蜗轮的顶端延伸至安装盒的内部，且蜗轮与蜗杆之间啮合。

优选的，所述安装块与安装板之间的连接方式为转动连接，且安装块的转动范围为0°-120°。

与相关技术相比较，本实用新型提供的洗消机器人用两轴平台具有如下有益效果：