[实用新型]一种卧式穿经机

权利要求书

1.一种卧式穿经机，其特征在于，包括：

分纱装置(1)，用于将纱线分离出来；

穿经装置(2)，用于将穿好纱线的停经片(200)放置到停经片存储杆(205)上；

穿综装置(3)，用于对综丝(300)进行排综和挂综；

穿筘装置(4)，用于移动筘板使得筘隙进入到穿筘工位；

穿引装置(5)，用于对纱线进行牵引；

所述分纱装置(1)、穿经装置(2)、穿综装置(3)、穿筘装置(4)和穿引装置(5)顺着纱线的运动方向顺次设置。

2.根据权利要求1所述的卧式穿经机，其特征在于：所述分纱装置(1)包括上下平行设置的两个固定毛刷，两个固定毛刷上缠绕设置有纱线，两个固定毛刷之间设有与驱动机构相连的螺旋杆(103)，螺旋杆(103)与纱线接触。

3.根据权利要求1所述的卧式穿经机，其特征在于：所述穿经装置(2)包括可围绕自身圆心转动的转盘(201)，转盘(201)的圆周上均匀分布有四个可伸缩的停经片取放机构，转盘(201)的一侧设有停经片存储杆(205)，转盘(201)背离停经片存储杆(205)的另一侧设有夹爪(206)和停经片排出架(208)；

所述穿经装置(2)还包括第一直线运动模块(207)，夹爪(206)安装在第一直线运动模块(207)上，停经片排出架(208)的下方设有一停经片取放机构。

4.根据权利要求3所述的卧式穿经机，其特征在于：所述停经片取放机构包括吸盘气缸(203)以及设于吸盘气缸(203)杆端上的真空吸盘(204)。

5.根据权利要求1所述的卧式穿经机，其特征在于：所述穿综装置(3)包括上下设置且可同步转动的上同步带(301)和下同步带(302)，上同步带(301)上设有上挂针(303)，下同步带(302)上设有下挂针(304)，综丝(300)的两端分别与上挂针(303)和下挂针(304)相连；上同步带(301)的一侧设有综丝排出架(305)，另一侧设有综丝存储架(313)，上同步带(301)和下同步带(302)之间设有用于将综丝(300)推到综丝排出架(305)上的排综气缸(306)以及用于将综丝从综丝存储架(313)拉到上挂针(303)和下挂针(304)上的上综气缸(314)。

6.根据权利要求5所述的卧式穿经机，其特征在于：所述下同步带(302)的下方设有顶针气缸(307)，下挂针(304)与弹簧(308)相连，顶针气缸(307)用于推动下挂针(304)。

7.根据权利要求5所述的卧式穿经机，其特征在于：所述穿综装置(3)还包括驱动主轴(309)、上从动轴(311)和下从动轴(312)，驱动主轴(309)与驱动机构相连，上同步带(301)缠绕设置在驱动主轴(309)和上从动轴(311)上，下同步带(302)缠绕设置在驱动主轴(309)和下从动轴(312)上。

8.根据权利要求1所述的卧式穿经机，其特征在于：所述穿筘装置(4)包括第二直线运动模块(401)以及与第二直线运动模块(401)平行设置的筘板导轨(402)，筘板的上端与第二直线运动模块(401)相连，筘板的下端滑动安装在筘板导轨(402)上；筘板的两侧设有红外对射传感器。

9.根据权利要求8所述的卧式穿经机，其特征在于：所述筘板包括外框架(403)、设于外框架(403)内的两根固定轴(404)以及安装在两根固定轴(404)上的多个筘齿(405)。

10.根据权利要求1所述的卧式穿经机，其特征在于：所述穿引装置(5)包括第三直线运动模块(501)以及顺着第三直线运动模块(501)的长度方向设置的移动座(502)和导向座(503)，移动座(502)与第三直线运动模块(501)相连，移动座(502)上设有钩针(504)，钩针(504)自由端滑动穿过导向座(503)。