[实用新型]一种卧式穿经机

说明书

本实用新型属于纺织机械技术领域，公开了一种卧式穿经机，包括顺着纱线的运动方向顺次设置的分纱装置、穿经装置、穿综装置、穿筘装置和穿引装置，分纱装置用于将纱线一根根分离出来；穿经装置用于将穿好纱线的停经片放置到停经片存储杆上；穿综装置用于对综丝进行排综和挂综；穿筘装置用于移动筘板使得筘隙进入到穿筘工位；穿引装置用于对纱线进行牵引。本实用新型所提供的一种卧式穿经机，采用多电机分别驱动，每个装置分别控制互不干扰，降低了控制的难度，提高了运行速度，可实现全自动穿经、穿综和穿筘，提高效率。

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种卧式穿经机。

背景技术

穿经是纱线上机织造前进行的准备工作，也是织造前的最后一道工序。一直以来穿综、穿筘都是由人工完成，速度慢、生产效率低、用工多、质量差，而且员工劳动强度大，特别是速度方面早已不能适应现代高速喷气织机的生产和订单需求。由于人工穿经速度慢，经常出现织机等穿经的情况，制约了纺织企业的生产发展。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型目的在于提供一种卧式穿经机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种卧式穿经机，包括：

分纱装置，用于将纱线一根根分离出来；

穿经装置，用于将穿好纱线的停经片放置到停经片存储杆上；

穿综装置，用于对综丝进行排综和挂综；

穿筘装置，用于移动筘板使得筘隙进入到穿筘工位；

穿引装置，用于对纱线进行牵引；

所述分纱装置、穿经装置、穿综装置、穿筘装置和穿引装置顺着纱线的运动方向顺次设置。

优选地，所述分纱装置包括上下平行设置的两个固定毛刷，两个固定毛刷上缠绕设置有纱线，两个固定毛刷之间设有与驱动机构相连的螺旋杆，螺旋杆与纱线接触。

优选地，所述穿经装置包括可围绕自身圆心转动的转盘，转盘的圆周上均匀分布有四个可伸缩的停经片取放机构，转盘的一侧设有停经片存储杆，转盘背离停经片存储杆的另一侧设有夹爪和停经片排出架；

所述穿经装置还包括第一直线运动模块，夹爪安装在第一直线运动模块上，停经片排出架的下方设有一停经片取放机构。

优选地，所述停经片取放机构包括吸盘气缸以及设于吸盘气缸杆端上的真空吸盘。

优选地，所述穿综装置包括上下设置且可同步转动的上同步带和下同步带，上同步带上设有上挂针，下同步带上设有下挂针，综丝的两端分别与上挂针和下挂针相连；上同步带的一侧设有综丝排出架，另一侧设有综丝存储架，上同步带和下同步带之间设有用于将综丝推到综丝排出架上的排综气缸以及用于将综丝从综丝存储架拉到上挂针和下挂针上的上综气缸。

优选地，所述下同步带的下方设有顶针气缸，下挂针与弹簧相连，顶针气缸用于推动下挂针。

优选地，所述穿综装置还包括驱动主轴、上从动轴和下从动轴，驱动主轴与驱动机构相连，上同步带缠绕设置在驱动主轴和上从动轴上，下同步带缠绕设置在驱动主轴和下从动轴上。

优选地，所述穿筘装置包括第二直线运动模块以及与第二直线运动模块平行设置的筘板导轨，筘板的上端与第二直线运动模块相连，筘板的下端滑动安装在筘板导轨上；筘板的两侧设有红外对射传感器。

优选地，所述筘板包括外框架、设于外框架内的两根固定轴以及安装在两根固定轴上的多个筘齿。

优选地，所述穿引装置包括第三直线运动模块以及顺着第三直线运动模块的长度方向设置的移动座和导向座，移动座与第三直线运动模块相连，移动座上设有钩针，钩针自由端滑动穿过导向座。