[实用新型]真空冷冻干燥机的天轨式送料机构

权利要求书

1.真空冷冻干燥机的天轨式送料机构，其特征在于：包含有从上到下依次设置的轨道车(1)、升降装置(2)和抓取装置(3)；所述抓取装置(3)包含有齿轮箱(5)、支撑竖杆(6)、左支撑横杆(8)、主动齿轮(13)、前调速齿轮(14)、后调速齿轮(15)、第三电机(30)和右支撑横杆(33)；所述支撑竖杆(6)有四根，左右两侧分别设置两根，左右两侧的支撑竖杆(6)上均固定有多个纵向排列的左支撑横杆(8)和右支撑横杆(33)，左支撑横杆(8)和右支撑横杆(33)之间固定有齿轮箱(5)，齿轮箱(5)内设置有多个主动齿轮(13)、前调速齿轮(14)和后调速齿轮(15)；所述左支撑横杆(8)内设置有滑轨，并在滑轨上前后分别设置有第一前动杆(12)和第一后动杆(9)，第一后动杆(9)的内侧设置有后齿条(32)；所述右支撑横杆(33)内设置有滑轨，并在滑轨上前后分别设置有第二前动杆(11)和第二后动杆(10)，第二前动杆(11)的内侧设置有前齿条(31)；所述第一前动杆(12)的前端和第二前动杆(11)的前端固定有前抓手(4)，第一后动杆(9)的后端和第一后动杆(9)的后端固定有后抓手(7)；所述第三电机(30)的输出轴连接主动齿轮(13)，主动齿轮(13)分别与前调速齿轮(14)和后调速齿轮(15)啮合，前调速齿轮(14)和后调速齿轮(15)分别啮合前齿条(31)和后齿条(32)；所述升降装置(2)包含有第二电机(23)、螺纹轴(24)、螺纹套(25)、导向套(26)、导向柱(27)和安装板(29)；所述安装板(29)的上表面中央设置有第二电机(23)，第二电机(23)的输出轴上连接螺纹轴(24)，螺纹轴(24)上套设有螺纹套(25)；所述安装板(29)的上表面四个角上设置有四个导向套(26)，导向套(26)内插置有导向柱(27)。

2.根据权利要求1所述的真空冷冻干燥机的天轨式送料机构，其特征在于：所述第三电机(30)的上端固定在安装板(29)下表面正中央，四根支撑竖杆(6)的上端固定在安装板(29)下表面的四个角上；所述螺纹套(25)的上端固定在壳体(17)下方，导向柱(27)的上端连接在壳体(17)下方。

3.根据权利要求1所述的真空冷冻干燥机的天轨式送料机构，其特征在于：所述轨道车(1)包含有工字轨(16)、壳体(17)、导向轮(18)、上滚轮(19)、齿轮组(20)、第一电机(21)、下滚轮(22)和控制盒(28)；所述壳体(17)内部左右两侧均设置有上滚轮(19)，上滚轮(19)放置在工字轨(16)下横杠上，右侧的上滚轮(19)轴上设置有齿轮；所述壳体(17)上方设置有两个导向轮(18)，两个导向轮(18)分别位于工字轨(16)竖杠的左右两侧；所述壳体(17)的右侧设置有第一电机(21)，第一电机(21)的输出轴上设置有下滚轮(22)，下滚轮(22)紧贴着工字轨(16)下横杠的下表面，第一电机(21)的输出轴上设置有齿轮并通过齿轮组(20)连接上滚轮(19)轴上的齿轮；所述壳体(17)的左侧设置有控制盒(28)。