[实用新型]真空冷冻干燥机的天轨式送料机构

说明书

本实用新型涉及真空冷冻干燥机的天轨式送料机构，包含有轨道车、升降装置和抓取装置；左侧的两根支撑竖杆和右侧的两根支撑竖杆上固定左支撑横杆和右支撑横杆，齿轮箱内设置有多个主动齿轮、前调速齿轮和后调速齿轮；左支撑横杆内滑轨上前后分别设置有第一前动杆和第一后动杆，第一后动杆的内侧设置有后齿条；右支撑横杆内滑轨上前后分别设置有第二前动杆和第二后动杆，第二前动杆的内侧设置有前齿条；第一前动杆和第二前动杆的前端固定前抓手，第一后动杆和第一后动杆的后端固定后抓手；放置完成料盘后，升降装置和抓取装置可以直接由轨道车运离干燥仓去执行其他送料任务，无需在干燥仓内等待干燥完成，提高了物料输送系统效率。

技术领域

本实用新型涉及冻干机技术领域，尤其涉及真空冷冻干燥机的天轨式送料机构。

背景技术

冷冻干燥的基本原理是基于水的三态变化。水有固态、液态和气态，三种状态既可以相互转换又可以共存。当水在三相点时，水、冰、水蒸气三者可共存且相互平衡。在高真空状态下，利用升华原理，使预先冻结的物料中的水分，不经过冰的融化，直接以冰态升华为水蒸汽被除去，从而达到冷冻干燥的目的。冻干制品呈海绵状、无干缩、复水性极好、含水分极少，相应包装后可在常温下长时间保存和运输。由于真空冷冻干燥具有其它干燥方法无可比拟的优点，因此该技术问世以来越来越受到人们的青睐，在医药、生物制品和食品方面的应用已日益广泛。血清、菌种、中西医药等生物制品多为一些生物活性物质，真空冷冻干燥技术也为保存生物活性提供了良好的解决途径。

冷冻干燥机系由制冷系统、真空系统、加热系统、电器仪表控制系统和物料输送系统所组成。主要部件为干燥仓、捕水仓、冷冻机组、真空泵、加热/冷却装置等。物料经前处理后，送入预冻仓冻结，再送入干燥仓升华脱水，最后送入后续产线进行加工包装；现有的物料输送系统包含有输送轨道和盛料滑车，输送轨道由碳钢热浸锌12号普通工字钢为主体，包括支撑机构、转辙器、掣动器等组成，可从装料、冻结、干燥、卸料再回至装料间内循环运行，支架为碳钢热浸锌型钢，盛料滑车由防锈铝型材构成，两组滚轮材质为不锈钢；盛料滑车从干燥仓前门进入并停留将干燥品托盘由导轨引入各搁板的中间，待干燥完成后盛料滑车带动其上的托盘从干燥仓后门送出；盛料滑车在干燥期间一直需要停留在干燥箱中，降低了盛料滑车乃至整个物料输送系统的使用效率。因此，目前真空冷冻干燥机物料输送系统的生产和使用行业亟需一种能提高物料输送系统效率的真空冷冻干燥机的天轨式送料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能提高物料输送系统效率的真空冷冻干燥机的天轨式送料机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

真空冷冻干燥机的天轨式送料机构，包含有从上到下依次设置的轨道车、升降装置和抓取装置；所述抓取装置包含有齿轮箱、支撑竖杆、左支撑横杆、主动齿轮、前调速齿轮、后调速齿轮、第三电机和右支撑横杆；所述支撑竖杆有四根，左右两侧分别设置两根，左右两侧的支撑竖杆上均固定有多个纵向排列的左支撑横杆和右支撑横杆，左支撑横杆和右支撑横杆之间固定有齿轮箱，齿轮箱内设置有多个主动齿轮、前调速齿轮和后调速齿轮；所述左支撑横杆内设置有滑轨，并在滑轨上前后分别设置有第一前动杆和第一后动杆，第一后动杆的内侧设置有后齿条；所述右支撑横杆内设置有滑轨，并在滑轨上前后分别设置有第二前动杆和第二后动杆，第二前动杆的内侧设置有前齿条；所述第一前动杆的前端和第二前动杆的前端固定有前抓手，第一后动杆的后端和第一后动杆的后端固定有后抓手；所述第三电机的输出轴连接主动齿轮，主动齿轮分别与前调速齿轮和后调速齿轮啮合，前调速齿轮和后调速齿轮分别啮合前齿条和后齿条；所述升降装置包含有第二电机、螺纹轴、螺纹套、导向套、导向柱和安装板；所述安装板的上表面中央设置有第二电机，第二电机的输出轴上连接螺纹轴，螺纹轴上套设有螺纹套；所述安装板的上表面四个角上设置有四个导向套，导向套内插置有导向柱。

本实用新型真空冷冻干燥机的天轨式送料机构，所述第三电机的上端固定在安装板下表面正中央，四根支撑竖杆的上端固定在安装板下表面的四个角上；所述螺纹套的上端固定在壳体下方，导向柱的上端连接在壳体下方。