[实用新型]一种化学发光免疫分析仪用移管臂机构

权利要求书

1.一种化学发光免疫分析仪用移管臂机构，其特征在于，包括升降组件(1)、第一平面转动组件(2)、第二平面转动组件(3)、夹持组件(4)和第一转轴(1-7)、第二转轴(3-6)，第一转轴(1-7)与升降组件(1)可转动连接，升降组件(1)用于驱动第一转轴(1-7)上下升降，第一转轴(1-7)与第一平面转动组件(2)可直线滑动连接，第一平面转动组件(2)用于驱动第一转轴(1-7)转动，第一转轴(1-7)与第二平面转动组件(3)固定连接，第一转轴(1-7)上下升降或转动能带动第二平面转动组件(3)同步升降或平面摆动，第二平面转动组件(3)与第二转轴(3-6)传动连接并能驱动第二转轴(3-6)转动，第二转轴(3-6)与夹持组件(4)固定连接，第二转轴(3-6)转动能带动夹持组件(4)平面摆动，第二平面转动组件(3)升降或平面摆动能带动夹持组件(4)同步升降或平面摆动，夹持组件(4)用于夹取物体。

2.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪用移管臂机构，其特征在于，夹持组件(4)包括第四电机(4-1)和第二转动架(4-2)、第一夹持片(4-7)及第二夹持片(4-10)，第二平面转动组件(3)驱动第二转动架(4-2)平面旋转，第四电机(4-1)、第一夹持片(4-7)及第二夹持片(4-10)均安装在第二转动架(4-2)上，第四电机(4-1)用于驱动第一夹持片(4-7)和第二夹持片(4-10)相向运动夹取物体或背向运动释放物体。

3.根据权利要求2所述的化学发光免疫分析仪用移管臂机构，其特征在于，第二转动架(4-2)上相向设置有第一滑轨(4-5)和第二滑轨(4-8)，第一滑轨(4-5)上滑动连接有第一滑条(4-6)，第一滑条(4-6)与第一夹持片(4-7)连接，第二滑轨(4-8)上滑动连接有第二滑条(4-9)，第二滑条(4-9)与第二夹持片(4-10)连接，第一夹持片(4-7)和第二夹持片(4-10)分别沿第一滑轨(4-5)和第二滑轨(4-8)相向运动或背向运动。

4.根据权利要求2所述的化学发光免疫分析仪用移管臂机构，其特征在于，第一夹持片(4-7)上连接有第一拉簧(4-12)，第二夹持片(4-10)上连接有第二拉簧(4-13)，第四电机(4-1)的转轴上设置有凸轮(4-11)，凸轮(4-11)位于第一夹持片(4-7)和第二夹持片(4-10)之间，第四电机(4-1)驱动凸轮(4-11)转动使第一夹持片(4-7)和第二夹持片(4-10)背向运动，第一拉簧(4-12)和第二拉簧(4-13)分别为第一夹持片(4-7)和第二夹持片(4-10)的相向运动提供回复力。

5.根据权利要求2所述的化学发光免疫分析仪用移管臂机构，其特征在于，第一夹持片(4-7)和第二夹持片(4-10)均分别包括上连接部和下夹持部，第一夹持片(4-7)和第二夹持片(4-10)的上连接部分别安装在第二转动架(4-2)上，第一夹持片(4-7)和第二夹持片(4-10)的下夹持部分别连接在对应的上连接部上。

6.根据权利要求2所述的化学发光免疫分析仪用移管臂机构，其特征在于，第二转动架(4-2)上设置有第四光耦(4-3)，第一夹持片(4-7)上设置有与第四光耦(4-3)适配的第四光耦片(4-4)，第四光耦片(4-4)上设置有至少2个缺口。

7.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪用移管臂机构，其特征在于，升降组件(1)包括第一电机(1-1)、第一同步带传动组件(1-2)和滑块(1-3)，滑块(1-3)连接在第一同步带传动组件(1-2)的皮带上，第一电机(1-1)通过第一同步带传动组件(1-2)驱动滑块(1-3)上下升降，滑块(1-3)与第一转轴(1-7)连接，滑块(1-3)能带动第一转轴(1-7)上下升降且第一转轴(1-7)能相对滑块(1-3)转动。