[实用新型]一种化学发光免疫分析仪用移管臂机构

说明书

本实用新型提供一种化学发光免疫分析仪用移管臂机构，包括升降组件、第一平面转动组件、第二平面转动组件、夹持组件和第一转轴、第二转轴，第一转轴与升降组件可转动连接，升降组件用于驱动第一转轴上下升降，第一转轴与第一平面转动组件可直线滑动连接，第一平面转动组件用于驱动第一转轴转动，第一转轴与第二平面转动组件固定连接，第一转轴上下升降或转动能带动第二平面转动组件同步升降或平面摆动，第二平面转动组件与第二转轴传动连接并能驱动第二转轴转动，第二转轴与夹持组件固定连接，第二转轴转动能带动夹持组件平面摆动，第二平面转动组件升降或平面摆动能带动夹持组件同步升降或平面摆动，夹持组件用于夹取物体。

技术领域

本实用新型涉及全自动化学发光免疫分析仪的技术领域，更确切地说涉及一种化学发光免疫分析仪用移管臂机构。

背景技术

全自动化学发光免疫分析仪中，移管机构用于夹取并转移试管或反应杯，盛放样品的试管都插在样品盘的孔位上，样品盘上的孔位通常排列成圆形的孔位圈，现有技术的移管机构虽然具有多个运动机构，但是通常只有一组平面转动组件，使得移管机构只能对样品盘上的一圈试管进行操作，若样品盘上设置多个同心的孔位圈，则采用现有技术的移管机构将很难针对各个孔位圈设置运动参数，使得移管机构难以夹取位于其他孔位圈上的试管。而且现有技术的移管机构中包含的多个运动机构，往往是前一运动机构要承载后面的所有运动机构，负载大，容易造成移管机构整体定位不精准，使得移管机构不能精准夹取试管。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种化学发光免疫分析仪用移管臂机构，针对样品盘上设置的多个同心的孔位圈，化学发光免疫分析仪用移管臂机构能夹取位于任意孔位上的试管。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种化学发光免疫分析仪用移管臂机构，包括升降组件、第一平面转动组件、第二平面转动组件、夹持组件和第一转轴、第二转轴，第一转轴与升降组件可转动连接，升降组件用于驱动第一转轴上下升降，第一转轴与第一平面转动组件可直线滑动连接，第一平面转动组件用于驱动第一转轴转动，第一转轴与第二平面转动组件固定连接，第一转轴上下升降或转动能带动第二平面转动组件同步升降或平面摆动，第二平面转动组件与第二转轴传动连接并能驱动第二转轴转动，第二转轴与夹持组件固定连接，第二转轴转动能带动夹持组件平面摆动，第二平面转动组件升降或平面摆动能带动夹持组件同步升降或平面摆动，夹持组件用于夹取物体。

与现有技术相比，本实用新型的化学发光免疫分析仪用移管臂机构有以下优点：夹持组件由升降组件驱动上下升降，并由第一平面转动组件驱动随第二平面转动组件一起平面旋转、由第二平面转动组件驱动单独平面旋转，使得夹持组件的活动范围大大增加，针对样品盘上设置的多个同心的孔位圈，化学发光免疫分析仪用移管臂机构能夹取位于任意孔位上的试管。且通过第一转轴的连接，升降组件只需要驱动第二平面转动组件和夹持组件升降，不需要承载第一平面转动组件，第一平面转动组件则只需要驱动第二平面转动组件和夹持组件平面摆动，如此使夹持组件能完成上下升降以及两个维度的平面摆动，升降组件和第一平面转动组件的负载均减小了，大大减小了对夹持组件的运动精度影响，提高了夹持组件的定位精度。

优选的，夹持组件包括第四电机和第二转动架、第一夹持片及第二夹持片，第二平面转动组件驱动第二转动架平面旋转，第四电机、第一夹持片及第二夹持片均安装在第二转动架上，第四电机用于驱动第一夹持片和第二夹持片相向运动夹取试管或背向运动释放试管。采用此结构，第二平面转动组件驱动第二转动架平面旋转从而使夹持组件单独平面旋转，夹取试管的操作由第四电机驱动，结构简单，操作方便。

优选的，第二转动架上相向设置有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑条，第一滑条与第一夹持片连接，第二滑轨上滑动连接有第二滑，第二滑条与第二夹持片连接，第一夹持片和第二夹持片分别沿第一滑轨和第二滑轨相向运动或背向运动。采用此结构，使第一夹持片和第二夹持片运动时受到的阻力极小，能顺利完成夹取试管或释放试管的操作。