[实用新型]一种用于数控外圆磨床的桁架机械手

权利要求书

1.一种用于数控外圆磨床的桁架机械手，其特征在于：包括桁架(1)、左右导轨(2)、移动组件(3)、连接梁(4)、前后导轨(5)、滑动组件(6)、承重柱(7)、固定组件(8)、安装组件(9)、扩展组件(10)、导向杆(11)、固定块(12)、移动块(13)、夹持组件(14)以及负压孔(15)，所述桁架(1)有两根，所述桁架(1)上端设有左右导轨(2)，所述左右导轨(2)下端与桁架(1)上端固定连接，所述左右导轨(2)上设有移动组件(3)，所述移动组件(3)与左右导轨(2)滑动连接，所述两个移动组件(3)之间设有两根连接梁(4)，所述连接梁(4)两端均与移动组件(3)内侧固定连接，所述连接梁(4)上端均设有前后导轨(5)，所述前后导轨(5)下端与连接梁(4)上端固定连接，所述前后导轨(5)上设有滑动组件(6)，所述滑动组件(6)与前后导轨(5)滑动连接，所述滑动组件(6)下端设有承重柱(7)，所述承重柱(7)上端与滑动组件(6)下端固定连接，所述承重柱(7)下端设有固定组件(8)，所述固定组件(8)左右两侧与承重柱(7)下端旋转连接，所述固定组件(8)后端设有安装组件(9)，所述安装组件(9)后端与固定组件(8)固定连接，所述安装组件(9)前端设有扩展组件(10)，所述扩展组件(10)后端与安装组件(9)前端固定连接，所述扩展组件(10)前端中心位置设有固定块(12)，所述固定块(12)后端与扩展组件(10)前端固定连接，所述扩展组件(10)前端设有两根导向杆(11)，所述两根导向杆(11)穿过固定块(12)，所述导向杆(11)两侧均设有移动块(13)，所述移动块(13)与导向杆(11)滑动连接，所述移动块(13)前端设有夹持组件(14)，所述夹持组件(14)后端与移动块(13)旋转连接，所述夹持组件(14)前端设有若干负压孔(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控外圆磨床的桁架机械手，其特征在于：所述固定组件(8)前端设有变向组件(17)，所述变向组件(17)与固定组件(8)旋转连接，所述安装组件(9)后端设有升降推杆(16)，所述升降推杆(16)后端与安装组件(9)固定连接，所述升降推杆(16)前端与变向组件(17)固定连接，所述变向组件(17)上端设有传动组件(18)，所述传动组件(18)一端与变向组件(17)旋转连接，所述传动组件(18)中间位置设有转轴(19)与承重柱(7)旋转连接，所述传动组件(18)前端通过转轴(19)与安装组件(9)旋转连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控外圆磨床的桁架机械手，其特征在于：所述左右导轨(2)以及前后导轨(5)末端均设有动力电机(20)。

4.根据权利要求3所述的一种用于数控外圆磨床的桁架机械手，其特征在于：所述固定块(12)与移动块(13)之间设有伸缩推杆(22)，所述伸缩推杆(22)两端分别于固定块(12)以及移动块(13)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于数控外圆磨床的桁架机械手，其特征在于：所述承重柱(7)内设有加强板(21)，所述加强板(21)两端与承重柱(7)内壁固定连接，所述移动块(13)上端与夹持组件(14)上端设有微调推杆(23)，所述微调推杆(23)两端分别与移动块(13)以及夹持组件(14)固定连接，所述夹持组件(14)内侧设有若干防滑纹(24)。

6.根据权利要求5所述的一种用于数控外圆磨床的桁架机械手，其特征在于：所述夹持组件(14)内部集成有负压模块，所述负压模块与负压孔(15)连通。