[实用新型]一种用于数控外圆磨床的桁架机械手

说明书

本实用新型涉及数控外圆磨床技术领域，具体涉及一种用于数控外圆磨床的桁架机械手，包括滑动组件、承重柱、固定组件、安装组件、扩展组件、导向杆、固定块、移动块、夹持组件以及负压孔，所述滑动组件下端设有承重柱，所述承重柱下端设有固定组件，所述固定组件后端设有安装组件，所述安装组件前端设有扩展组件，所述扩展组件前端中心位置设有固定块，所述扩展组件前端设有两根导向杆，所述导向杆两侧均设有移动块，所述移动块前端设有夹持组件，所述夹持组件前端设有若干负压孔。本实用新型较好地解决了现有技术中装置操作精度较低以及体积较大，容易导致工作效率较低等问题。

技术领域

本实用新型涉及数控外圆磨床技术领域，具体涉及一种用于数控外圆磨床的桁架机械手。

背景技术

申请号为CN202022320300.1的中国专利公开了一种桁架机械手，属于机械手技术领域。它解决了现有桁架机械手的工作效率低的问题。本桁架机械手包括气动夹爪一以及能上下移动的竖梁组件，竖梁组件底部沿水平方向滑动连接有安装板，气动夹爪一固定在安装板的下侧面，安装板的下侧面还固定有旋转驱动件，本桁架机械手还包括设于旋转驱动件的下方并与其传动连接的气动夹爪二，气动夹爪一与气动夹爪二沿安装板的滑动方向分布。本控制阀具有工作效率高、可靠性强等优点。

但是，现有技术中装置操作精度较低以及体积较大，容易导致工作效率较低，本专利通过采用一种用于数控外圆磨床的桁架机械手较好地解决了上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种用于数控外圆磨床的桁架机械手，用于解决现有技术中装置操作精度较低以及体积较大，容易导致工作效率较低等问题：

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于数控外圆磨床的桁架机械手，包括桁架、左右导轨、移动组件、连接梁、前后导轨、滑动组件、承重柱、固定组件、安装组件、扩展组件、导向杆、固定块、移动块、夹持组件以及负压孔，所述桁架有两根，所述桁架上端设有左右导轨，所述左右导轨下端与桁架上端固定连接，所述左右导轨上设有移动组件，所述移动组件与左右导轨滑动连接，所述两个移动组件之间设有两根连接梁，所述连接梁两端均与移动组件内侧固定连接，所述连接梁上端均设有前后导轨，所述前后导轨下端与连接梁上端固定连接，所述前后导轨上设有滑动组件，所述滑动组件与前后导轨滑动连接，所述滑动组件下端设有承重柱，所述承重柱上端与滑动组件下端固定连接，所述承重柱下端设有固定组件，所述固定组件左右两侧与承重柱下端旋转连接，所述固定组件后端设有安装组件，所述安装组件后端与固定组件固定连接，所述安装组件前端设有扩展组件，所述扩展组件后端与安装组件前端固定连接，所述扩展组件前端中心位置设有固定块，所述固定块后端与扩展组件前端固定连接，所述扩展组件前端设有两根导向杆，所述两根导向杆穿过固定块，所述导向杆两侧均设有移动块，所述移动块与导向杆滑动连接，所述移动块前端设有夹持组件，所述夹持组件后端与移动块旋转连接，所述夹持组件前端设有若干负压孔。

更进一步，所述固定组件前端设有变向组件，所述变向组件与固定组件旋转连接，所述安装组件后端设有升降推杆，所述升降推杆后端与安装组件固定连接，所述升降推杆前端与变向组件固定连接，所述变向组件上端设有传动组件，所述传动组件一端与变向组件旋转连接，所述传动组件中间位置设有转轴与承重柱旋转连接，所述传动组件前端通过转轴与安装组件旋转连接。

更进一步，所述左右导轨以及前后导轨末端均设有动力电机。

更进一步，所述固定块与移动块之间设有伸缩推杆，所述伸缩推杆两端分别于固定块以及移动块固定连接。

更进一步，所述承重柱内设有加强板，所述加强板两端与承重柱内壁固定连接，所述移动块上端与夹持组件上端设有微调推杆，所述微调推杆两端分别与移动块以及夹持组件固定连接，所述夹持组件内侧设有若干防滑纹。

更进一步，所述夹持组件内部集成有负压模块，所述负压模块与负压孔连通。