[实用新型]一种利用VR眼镜远程控制无人机的装置有效
申请号: | 202121639928.6 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN215117269U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 马素军 | 申请(专利权)人: | 诚谨健康产业有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 山东瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人: | 王萍 |
地址: | 250000 山东省济南市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 利用 vr 眼镜 远程 控制 无人机 装置 | ||
1.一种利用VR眼镜远程控制无人机的装置,其特征在于:包括无人机和远程控制装置;
所述无人机的主体上设置有摄像头,所述无人机的主体内设置有主控处理器、数据传输单元一和无线通讯装置一;
所述远程控制装置包括VR眼镜和遥控器,所述VR眼镜包括无线通讯装置三、数据传输单元三和屏显装置,所述遥控器包括无线通讯装置四和控制主板二;
所述摄像头的数据输出端与无人机的数据传输单元一的数据输入端连接,所述无人机的数据传输单元一的数据输出端与主控处理器的数据输入端连接,所述主控处理器与无线通讯装置一连接;所述无人机的无线通讯装置一与VR眼镜的无线通讯装置三无线通信连接,所述无线通讯装置三与数据传输单元三连接,所述数据传输单元三的数据输出端与屏显装置的数据输入端连接;
所述遥控器的控制主板二的信号输出端与无线通讯装置四的信号输入端连接,无线通讯装置四与无人机的无线通讯装置一无线通信连接。
2.根据权利要求1所述的利用VR眼镜远程控制无人机的装置,其特征在于:远程控制装置还包括远程驾驶舱,所述远程驾驶舱包括模拟操控器(1)和环周屏显装置(6),所述模拟操控器(1)包括控制主板一、无线通讯装置二、数据传输单元二、触控面板(2)和处理器;
所述无人机的无线通讯装置一与模拟操控器(1)的无线通讯装置二无线通信连接,无线通讯装置二与数据传输单元二连接,数据传输单元二的数据输出端与环周屏显装置(6)的数据输入端连接;
所述模拟操控器(1)的触控面板(2)与处理器连接,处理器的信号输出端与控制主板一的信号输入端连接;控制主板一的信号输出端与无线通讯装置二的信号输入端连接,无线通讯装置二与无人机的无线通讯装置一无线通信连接。
3.根据权利要求1或2所述的利用VR眼镜远程控制无人机的装置,其特征在于:所述数据传输单元一为WIFI通信传输模块或蓝牙通信传输模块。
4.根据权利要求3所述的利用VR眼镜远程控制无人机的装置,其特征在于:所述数据传输单元二为WIFI通信传输模块或蓝牙通信传输模块。
5.根据权利要求4所述的利用VR眼镜远程控制无人机的装置,其特征在于:所述数据传输单元三为WIFI通信传输模块或蓝牙通信传输模块。
6.根据权利要求5所述的利用VR眼镜远程控制无人机的装置,其特征在于:所述无线通讯装置一、无线通讯装置二、无线通讯装置三和无线通讯装置四均为5G无线通信模块。
7.根据权利要求6所述的利用VR眼镜远程控制无人机的装置,其特征在于:所述屏显装置包括显示屏,所述显示屏设置飞行状态信息显示区。
8.根据权利要求2所述的利用VR眼镜远程控制无人机的装置,其特征在于:所述环周屏显装置(6)为显示屏,数量为2个以上,设置在远程驾驶舱主体内;所述显示屏设置飞行状态信息显示区。
9.根据权利要求8所述的利用VR眼镜远程控制无人机的装置,其特征在于:所述摄像头的数量为两个以上。
10.根据权利要求9所述的利用VR眼镜远程控制无人机的装置,其特征在于:所述摄像头的数量为八个,均匀分布。
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