[实用新型]一种利用VR眼镜远程控制无人机的装置

说明书

本实用新型涉及一种控制无人机的装置，特别涉及一种利用VR眼镜远程控制无人机的装置；利用VR眼镜远程控制无人机的装置，包括无人机和远程控制装置；无人机与远程控制装置无线通信连接，在各个部件的配合使用下，实现对无人机的远程控制以及摄像头拍摄影像和无人机飞行状态信息的回传；通过本实用新型的改进，能够直观感知摄像头拍摄的影像和无人机的飞行状态且实现远程操控，避免环境因素的影响；有效解决当前技术中存在的“只能近程操控、室外操作，容易受环境等因素制约，观察视野窄，从屏幕上无法直观的感知无人机飞行状态和摄像机的拍摄影像，影响用户体验并且信号的传输距离也受限制”的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种控制无人机的装置，尤其涉及一种利用VR眼镜远程控制无人机的装置。

背景技术

无人机是“无人驾驶飞机”的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。随着科技的发展，无人机的应用已经渗透到生产生活中的各个领域，在旅游、巡逻、测绘和消防救援等方面发挥着重大作用；与此同时，无人机使用者在无人机的性价比、用户体验等方面也有了更高的要求。

在现在的航飞中，无人机使用者一般都是通过遥控器和地面站进行操纵，地面站可能是手机或者笔记本电脑，只能近程操控、室外操作，容易受环境等因素制约，观察视野窄，从屏幕上无法直观的感知无人机飞行状态和摄像机的拍摄影像，影响用户体验并且信号的传输距离也受限制。

实用新型内容

现有技术中，无人机的控制方式多为无人机与遥控器、地面站等的配合使用，存在上述的一系列问题。为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型对现有的控制无人机的装置进行改进，提供一种利用VR眼镜远程控制无人机的装置。

本实用新型提供的一种利用VR眼镜远程控制无人机的装置，采用如下的技术方案：

一种利用VR眼镜远程控制无人机的装置，包括无人机和远程控制装置；无人机主体上设置有摄像头，无人机的主体内设置有主控处理器、数据传输单元一和无线通讯装置一；远程控制装置包括VR眼镜和遥控器，VR眼镜包括无线通讯装置三、数据传输单元三和屏显装置，遥控器包括无线通讯装置四和控制主板二；摄像头的数据输出端与无人机的数据传输单元一的数据输入端连接，无人机的数据传输单元一的数据输出端与主控处理器的数据输入端连接，主控处理器与无线通讯装置一连接；无人机的无线通讯装置一与VR眼镜的无线通讯装置三无线通信连接，无线通讯装置三与数据传输单元三连接，数据传输单元三的数据输出端与屏显装置的数据输入端连接；控制主板二的信号输出端与无线通讯装置四的信号输入端连接，无线通讯装置四与无人机的无线通讯装置一无线通信连接。

本实用新型通过将远程控制装置与无人机无线通信连接，并与其他部件配合使用，实现对无人机航飞的远程控制，解决了现有技术中存在的只能近程操控、室外操作，容易受环境等因素制约的问题；摄像头拍摄的影像数据直接回传至远程控制装置，降低了数据回传的时延，解决了现有技术中信号传输距离受限制的问题；使用者可以直观的感受摄像头拍摄的影像和无人机的飞行状态，解决了现有技术中观察视野窄，从屏幕上也无法直观的感知无人机飞行状态和摄像机的拍摄影像且影响用户体验的问题。

优选的，远程控制装置还包括远程驾驶舱，远程驾驶舱包括模拟操控器和环周屏显装置，模拟操控器包括控制主板一、无线通讯装置二、数据传输单元二、触控面板和处理器；无人机的无线通讯装置一与模拟操控器的无线通讯装置二无线通信连接，无线通讯装置二与数据传输单元二连接，数据传输单元二的数据输出端与环周屏显装置的数据输入端连接；模拟操控器的触控面板与处理器连接，处理器的信号输出端与控制主板一的信号输入端连接；控制主板一的信号输出端与无线通讯装置二的信号输入端连接，无线通讯装置二与无人机的无线通讯装置一无线通信连接。远程驾驶舱与VR眼镜、遥控器配合也能够远程控制无人机，为用户提供多种远程控制方式

优选的，所述数据传输单元一为WIFI通信传输模块或蓝牙通信传输模块，体积小、低功耗。