[实用新型]一种自动化搬运设备的支撑装置

权利要求书

1.一种自动化搬运设备的支撑装置，其特征在于，包括：

移动小车(1)；

控制面板(2)，所述控制面板(2)固定在移动小车(1)的一侧；

支撑架(3)，所述支撑架(3)固定在移动小车(1)的顶部；

机械臂(4)，所述机械臂(4)设置在支撑架(3)的顶部；

固定组件(5)，所述支撑架(3)的顶部设置有用于固定机械臂(4)的固定组件(5)。

2.根据权利要求1所述的自动化搬运设备的支撑装置，其特征在于，所述固定组件(5)包括：

移动槽(51)，所述支撑架(3)的顶部等距开设有移动槽(51)；

C型锁紧块(52)，所述C型锁紧块(52)滑动连接在移动槽(51)的内壁；

连接底座(53)，所述连接底座(53)固定在机械臂(4)的底部，所述连接底座(53)与四个C型锁紧块(52)卡接；

转轴(54)，所述转轴(54)通过轴承转动连接在支撑架(3)上端的中部，所述转轴(54)的底部通过轴承与移动小车(1)的顶部转动连接；

驱动盘(55)，所述驱动盘(55)固定在转轴(54)的上端，所述驱动盘(55)的顶部固定有涡旋条(56)；

滚轮(57)，两个所述滚轮(57)通过轴销对称转动连接在C型锁紧块(52)底部的一端，且滚轮(57)与涡旋条(56)的侧壁滚动连接；

蜗轮(58)，所述蜗轮(58)固定在转轴(54)的下端；

支撑块(59)，两个所述支撑块(59)对称固定在移动小车(1)上端的中部；

蜗杆(510)，所述蜗杆(510)通过轴承转动连接在两个支撑块(59)之间，且蜗杆(510)与蜗轮(58)啮合连接；

电机(511)，所述电机(511)固定在移动小车(1)顶部的一侧，且蜗杆(510)靠近电机(511)的一端穿过支撑块(59)与电机(511)的输出端固定。

3.根据权利要求2所述的自动化搬运设备的支撑装置，其特征在于，所述支撑架(3)的顶部等距固定有定位块(6)，所述连接底座(53)与定位块(6)套接，且定位块(6)上端靠近连接底座(53)的一端开设有倒角。

4.根据权利要求2所述的自动化搬运设备的支撑装置，其特征在于，所述移动槽(51)的内壁对称固定有滑轨(7)，所述C型锁紧块(52)下端的两侧对称开设有滑槽(8)，所述C型锁紧块(52)通过滑槽(8)与滑轨(7)的外壁滑动连接。

5.根据权利要求2所述的自动化搬运设备的支撑装置，其特征在于，所述移动小车(1)上表面的中部位于转轴(54)的外侧固定有固定套(9)，所述转轴(54)与固定套(9)的内壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的自动化搬运设备的支撑装置，其特征在于，所述移动小车(1)的两侧对称固定有握把(10)。

7.根据权利要求2所述的自动化搬运设备的支撑装置，其特征在于，所述驱动盘(55)的底部固定有环形滑条(11)，所述移动小车(1)的顶部固定有环形滑轨(12)，所述环形滑条(11)与环形滑轨(12)的外壁滑动连接。

8.根据权利要求2所述的自动化搬运设备的支撑装置，其特征在于，所述电机(511)为减速电机。