[实用新型]一种自动化搬运设备的支撑装置

说明书

本实用新型一种自动化搬运设备的支撑装置，包括移动小车、控制面板、支撑架、机械臂和固定组件，所述控制面板固定在移动小车的一侧，所述支撑架固定在移动小车的顶部，所述机械臂设置在支撑架的顶部，所述支撑架的顶部设置有用于固定机械臂的固定组件，所述固定组件包括移动槽、C型锁紧块、连接底座、转轴、驱动盘、涡旋条、滚轮、蜗轮、支撑块、蜗杆和电机，所述支撑架的顶部等距开设有移动槽，本实用新型通过设置的移动小车对机械臂进行支撑，从而能够带动机械臂完成搬运工作，而通过设置的固定组件能够便于完成机械臂和移动小车之间的拆装工作，极大的提高了拆装的效率，方便了人们使用，同时能够方便人们运输机械臂和移动小车。

技术领域

本实用新型涉及自动化搬运设备技术领域，尤其涉及一种自动化搬运设备的支撑装置。

背景技术

随着工业生产技术的不断发展，现在很多企业的生产线上都会使用到自动化机械臂进行铲产品的搬运工作，自动化机械臂工作效率高，快捷方便，受到很多企业的青睐，其正被广泛的运用到产品加工企业，而由于其优良的性能，其也正被运用在货运物流的货物搬运过程中，正逐步的替代人工搬运极大的提高了搬运效率；

而运用在货运物流上的机械臂通常是需要其能够自由移动的，因而通常是将机械臂安装在一个用于移动支撑用的移动小车上，通过程序控制移动小车的移动轨迹，带动机械臂到达指定位置进行搬运工作，但是现有的机械臂支撑用的移动小车通常是通过通过焊接等不可拆卸的方式将机械臂固定在自身的顶部，这样使得在运输整个搬运装置的时候不能够将机械臂从移动小车上拆卸下来，从而在运输时需要更为大的运输空间，从而容易给运输带来一定的困难。

因此，有必要提供一种新的自动化搬运设备的支撑装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化搬运设备的支撑装置。

本实用新型提供的一种自动化搬运设备的支撑装置，包括移动小车、控制面板、支撑架、机械臂和固定组件，所述控制面板固定在移动小车的一侧，所述支撑架固定在移动小车的顶部，所述机械臂设置在支撑架的顶部，所述支撑架的顶部设置有用于固定机械臂的固定组件。

优选的，所述固定组件包括移动槽、C型锁紧块、连接底座、转轴、驱动盘、涡旋条、滚轮、蜗轮、支撑块、蜗杆和电机，所述支撑架的顶部等距开设有移动槽，所述C型锁紧块滑动连接在移动槽的内壁，所述连接底座固定在机械臂的底部，所述连接底座与四个C型锁紧块卡接，所述转轴通过轴承转动连接在支撑架上端的中部，所述转轴的底部通过轴承与移动小车的顶部转动连接，所述驱动盘固定在转轴的上端，所述驱动盘的顶部固定有涡旋条，两个所述滚轮通过轴销对称转动连接在C型锁紧块底部的一端，且滚轮与涡旋条的侧壁滚动连接，所述蜗轮固定在转轴的下端，两个所述支撑块对称固定在移动小车上端的中部，所述蜗杆通过轴承转动连接在两个支撑块之间，且蜗杆与蜗轮啮合连接，所述电机固定在移动小车顶部的一侧，且蜗杆靠近电机的一端穿过支撑块与电机的输出端固定。

优选的，所述支撑架的顶部等距固定有定位块，所述连接底座与定位块套接，且定位块上端靠近连接底座的一端开设有倒角。

优选的，所述移动槽的内壁对称固定有滑轨，所述C型锁紧块下端的两侧对称开设有滑槽，所述C型锁紧块通过滑槽与滑轨的外壁滑动连接。

优选的，所述移动小车上表面的中部位于转轴的外侧固定有固定套，所述转轴与固定套的内壁转动连接。

优选的，所述移动小车的两侧对称固定有握把。

优选的，所述驱动盘的底部固定有环形滑条，所述移动小车的顶部固定有环形滑轨，所述环形滑条与环形滑轨的外壁滑动连接。

优选的，所述电机为减速电机。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动化搬运设备的支撑装置具有如下有益效果：