[实用新型]一种柔性控制分料装置

权利要求书

1.一种柔性控制分料装置，其特征在于，包括水平驱动装置，与所述水平驱动装置驱动端固定连接的垂直驱动装置，所述垂直驱动装置的驱动端上设置有柔性分拨杆。

2.根据权利要求1所述的柔性控制分料装置，其特征在于，所述柔性分拨杆包括硬质连接杆和软性套管，所述硬质连接杆的第一端与垂直驱动装置的驱动端固定连接，所述软性套管套设在所述硬质连接杆的第二端上，所述软性套管的内壁与所述硬质连接杆紧密接触。

3.根据权利要求2所述的柔性控制分料装置，其特征在于，所述软性套管包括聚氨酯套管。

4.根据权利要求2或3所述的柔性控制分料装置，其特征在于，垂直驱动装置包括垂直气缸和垂直气缸安装板，所述垂直气缸固定设置在所述垂直气缸安装板上，所述垂直气缸安装板固定设置在所述水平驱动装置驱动端上，所述硬质连接杆的第一端与所述垂直气缸的活塞杆活动端固定连接。

5.根据权利要求4所述的柔性控制分料装置，其特征在于，所述柔性分拨杆的数量包括1-4个，每个柔性分拨杆分别对应设置一个垂直气缸。

6.根据权利要求5所述的柔性控制分料装置，其特征在于，每个所述垂直气缸均设置有磁感应开关传感器，所述磁感应开关传感器与柔性控制分料装置控制器电连接。

7.根据权利要求4所述的柔性控制分料装置，其特征在于，所述水平驱动装置包括水平气缸和水平气缸安装板，所述水平气缸固定设置在所述水平气缸安装板上，所述水平气缸安装板固定在机架上。

8.根据权利要求7所述的柔性控制分料装置，其特征在于，所述水平气缸安装板设置有固定孔，所述水平气缸安装板通过固定螺栓与机架固定连接。

9.根据权利要求7所述的柔性控制分料装置，其特征在于，所述水平气缸与所述垂直气缸安装板之间设置有连接板，所述连接板的一面与所述垂直气缸安装板固定连接，另一面与所述水平气缸的活塞杆活动端固定连接。

10.根据权利要求9所述的柔性控制分料装置，其特征在于，所述水平气缸包括多个活塞杆，每个活塞杆的活动端均与所述连接板固定连接。