[实用新型]一种柔性控制分料装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性控制分料装置，涉及物料分拨技术领域，包括水平驱动装置，与所述水平驱动装置驱动端固定连接的垂直驱动装置，所述垂直驱动装置的驱动端上设置有柔性分拨杆。当振动盘将柔性的海绵套传送过来时，通过水平驱动装置控制垂直驱动装置的位置，使得垂直驱动装置位于海绵套的正上方。然后由垂直驱动装置控制柔性分拨杆向下运动，将挨在一起的海绵套分拨开。由于柔性分拨杆的端部为柔性材料制成，因此在分拨海绵套时可以降低与海绵套的损伤。

技术领域

本实用新型涉及物料分拨技术领域，具体涉及一种柔性控制分料装置。

背景技术

鱼竿是一种捕鱼工具，外形为细长多节竿状物，通常有一个把手，由把手到后端逐渐变细变尖，要用一根钓线连接带有饵料的鱼钩来使用。由于鱼竿一般需要人工手持进行收线等操作，因此在手持部位一般需要安装海绵套来对钓鱼者的手部进行保护。

传统技术中鱼竿的海绵套是通过振动盘送料装置输送过来，进行人工的分拣，再完成海绵套与鱼竿的组装。由于人工安装海绵套工作效率较低，因此现在鱼竿生产企业采用机械设备和人工辅助的方式对海绵套进行安装。由于一次输送过来的海绵套可能有多个，因此需要对海绵套进行粉料操作。

传统的分料装置有很多种，有采用伺服电机控制的前后传送带速度不一致的方法，伺服电机的存在导致系统成本高。有采用推板的方法，推出后无制动或阻尼控制，结束点位置不准确。相比上述两种方式，采用弹片粉料的方式则可以有效的将紧挨在一起的海绵套分开。但是，与此同时采用弹片的方法，被弹出的海绵套容易受到磕碰损伤。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种柔性控制分料装置，包括水平驱动装置，与所述水平驱动装置驱动端固定连接的垂直驱动装置，所述垂直驱动装置的驱动端上设置有柔性分拨杆。

采用上述实现方式，当振动盘将柔性的海绵套传送过来时，通过水平驱动装置控制垂直驱动装置的位置，使得垂直驱动装置位于海绵套的正上方。然后由垂直驱动装置控制柔性分拨杆向下运动，将挨在一起的海绵套分拨开。由于柔性分拨杆的端部为柔性材料制成，因此在分拨海绵套时可以降低与海绵套的损伤。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述柔性分拨杆包括硬质连接杆和软性套管，所述硬质连接杆的第一端与垂直驱动装置的驱动端固定连接，所述软性套管套设在所述硬质连接杆的第二端上，所述软性套管的内壁与所述硬质连接杆紧密接触。硬质连接杆与垂直驱动装置的驱动端连接，当垂直驱动装置的驱动端驱动硬质连接杆上下运动时，硬质连接杆带动软性套管同步运动。采用硬质连接杆和软性套管组合的结构，既保证了柔性分拨杆与垂直驱动装置连接的稳定性，还保证了与海绵套接触的部位为柔性结构，减少对海绵套的损伤。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述软性套管包括聚氨酯套管。采用聚氨酯套管的目的是，聚氨酯套管既属于柔性材质，而且还具有机械耐磨性，进而提高了柔性分拨杆的使用寿命。

结合第一方面第一或二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，垂直驱动装置包括垂直气缸和垂直气缸安装板，所述垂直气缸固定设置在所述垂直气缸安装板上，所述垂直气缸安装板固定设置在所述水平驱动装置驱动端上，所述硬质连接杆的第一端与所述垂直气缸的活塞杆活动端固定连接。

结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述柔性分拨杆的数量包括1-4个，每个柔性分拨杆分别对应设置一个垂直气缸。柔性分拨杆设置多个，可以在同一时间对多个海绵套进行同时分拨，进而提高了物料分拨的工作效率。