[实用新型]一种多轴运动控制器

权利要求书

1.一种多轴运动控制器，其特征在于：包括底座(1)、电路板(2)和端盖(3)，所述底座(1)上垂直固接有弹性的限位管(5)，所述电路板(2)套设在限位管(5)上，所述端盖(3)内壁上固接有固定杆(7)；所述端盖(3)盖设在底座(1)上，所述固定杆(7)穿设于限位管(5)中。

2.根据权利要求1所述的多轴运动控制器，其特征在于：所述限位管(5)由多组呈环形分布的弹片构成。

3.根据权利要求1所述的多轴运动控制器，其特征在于：所述底座(1)上固接有支撑台(4)，所述限位管(5)设置在支撑台(4)背离底座(1)的一侧；所述电路板(2)套设在限位管(5)上，并支撑在支撑台(4)上。

4.根据权利要求3所述的多轴运动控制器，其特征在于：所述支撑台(4)上布置有橡胶层(6)。

5.根据权利要求1所述的多轴运动控制器，其特征在于：所述固定杆(7)端部设置为锥形结构。

6.根据权利要求1所述的多轴运动控制器，其特征在于：所述底座(1)上固接有导向杆(9)，所述端盖(3)上开设有与导向杆(9)配合的导向孔(31)。

7.根据权利要求1所述的多轴运动控制器，其特征在于：所述端盖(3)上开设有散热口。

8.根据权利要求1所述的多轴运动控制器，其特征在于：所述底座(1)上开设有连接孔(11)，所述端盖(3)上固接有连接耳(8)，所述端盖(3)通过在连接耳(8)上穿设螺栓固定在底座(1)上。