[实用新型]一种多轴运动控制器

说明书

本申请公开了一种多轴运动控制器，包括底座、电路板和端盖，所述底座上垂直固接有弹性的限位管，所述电路板套设在限位管上，所述端盖内壁上固接有固定杆；所述端盖盖设在底座上，所述固定杆穿设于限位管中；所述底座上固接有支撑台，所述限位管设置在支撑台背离底座的一侧；所述电路板套设在限位管上，并支撑在支撑台上。本申请的多轴运动控制器在底座中设置弹性的限位管，在端盖中设置固定杆，将电路板套设在限位管上，固定杆穿设在限位管中，通过限位管的形变实现对电路板的固定，使电路板的拆装过程快捷方便。

技术领域

本申请涉及运动控制器领域，特别涉及一种多轴运动控制器。

背景技术

运动控制器是一种基于工业PC机的用于各种运动控制场合的控制单元，常用于控制各种自动化设备。运动控制器的罩壳内放置有电路板，电路板上集成各元器件，传统的元器件数量多，使用至一定阶段后，元器件会损坏；一般运动控制器的罩壳是一个矩形的框体，前后固定有盖板，电路板安装在框体中，但框体内部可操作的空间小，不便于检修、替换电路板。

实用新型内容

为了方便更换电路板，本申请提供一种多轴运动控制器。

本申请提供一种多轴运动控制器,采用如下的技术方案：

一种多轴运动控制器，包括底座、电路板和端盖，所述底座上垂直固接有弹性的限位管，所述电路板套设在限位管上，所述端盖内壁上固接有固定杆；所述端盖盖设在底座上，所述固定杆穿设于限位管中。

通过采用上述技术方案，端盖盖设在底座上后，固定杆穿设在限位管中，对限位管形成挤压，限位管形变压力作用在电路板上，从而将电路板夹紧固定在底座上；需要更换检修电路板时，解除端盖在底座上的固定，端盖从底座上分离时，固定杆同步从限位管中脱出，限位管复位，解除电路板的限位，然后直接将电路板从限位管上拔出即可，拆装过程快捷方便。

可选的，所述限位管由多组呈环形分布的弹片构成。

通过采用上述技术方案，固定杆端部穿设在限位管中，挤压弹片向外扩张，对电路板形成挤压固定。

可选的，所述底座上固接有支撑台，所述限位管设置在支撑台背离底座的一侧；所述电路板套设在限位管上，并支撑在支撑台上。

通过采用上述技术方案，支撑台为电路板提供稳定的安装基础，方便人们拿取电路板。

可选的，所述支撑台上布置有橡胶层。

通过采用上述技术方案，橡胶层对支撑在支撑台上的电路板起到缓冲保护的作用。

可选的，所述固定杆端部设置为锥形结构。

通过采用上述技术方案，固定杆端部设为锥形，锥形的斜面方便伸入到限位管中，并平缓的对弹片进行挤压。

可选的，所述底座上固接有导向杆，所述端盖上开设有与导向杆配合的导向孔。

通过采用上述技术方案，导向杆与导向孔配合对端盖起到导向的作用，使端盖能平稳的盖设在底座上，将固定杆稳定的穿设在限位管中。

可选的，所述端盖上开设有散热口。

通过采用上述技术方案，散热口使端盖内产生的热量能够散逸到外部环境中，保障端盖内部的温度保持在电路板元器件正常工作的适宜温度，对电路板元器件形成保护。

可选的，所述底座上开设有连接孔，所述端盖上固接有连接耳，所述端盖通过在连接耳上穿设螺栓固定在底座上。

通过采用上述技术方案，端盖盖设在底座上后，连接耳与底座的连接孔相对齐，用螺栓穿过连接耳和连接孔，将端盖固定在底座上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：