[实用新型]出菜机

权利要求书

1.一种出菜机，其特征在于，包括：

缓存架(01)和壳体(1)，所述缓存架(01)的出菜侧与所述壳体(1)的菜品进口侧相对，且所述壳体(1)上设置有出菜通孔；

设置于所述缓存架(01)内的存菜装置，所述存菜装置包括设置于所述缓存架(01)内的多层菜品存放区和分别设置于所述每层菜品存放区的出菜侧的多个出菜分隔阻挡器(6)，每层所述菜品存放区包括多个出菜通道(2)，每层的多个出菜通道(2)的出菜口位于每层所述菜品存放区的出菜侧，所述出菜分隔阻挡器(6)用于分隔阻挡多条出菜通道(2)上的菜品，所述出菜分隔阻挡器(6)包括支撑板(6a)、设置于所述支撑板(6a)上的多个阻挡机构，多个所述阻挡机构分别分隔阻挡多条出菜通道(2)上的菜品，所述阻挡机构包括转动地设置在所述支撑板(6a)上的第一转轴(6f)以及固定在所述第一转轴(6f)上的第一挡片(6h)和第二挡片(6g)，沿着所述第一转轴(6f)的周向方向所述第一挡片(6h)与所述第二挡片(6g)相错设置，位于所述支撑板(6a)第一侧且与所述阻挡机构相对的出菜通道(2)上依次排布的相邻的两个菜品分别为第一菜品和第二菜品，所述第一挡片(6h)阻挡所述第一菜品时所述第二挡片(6g)不阻挡所述第二菜品，所述第一挡片(6h)转动至放行所述第一菜品的同时所述第二挡片(6g)转动至阻挡所述第二菜品沿所述出菜通道(2)移动；设置于所述壳体(1)内的拾取装置(7)，所述拾取装置(7)包括升降机构(7c)和设置在所述升降机构(7c)上的拾取机构，所述拾取机构包括多个菜品暂存通道(7a)，所述菜品暂存通道(7a)具有菜品进口和菜品出口，所述升降机构(7c)能够带动所述拾取机构升降至多个菜品暂存通道(7a)的菜品进口分别与同一层的多个出菜通道(2)的出菜口相对，且所述升降机构(7c)能够带动所述拾取机构升降至多个菜品暂存通道(7a)的菜品出口与所述壳体(1)上的出菜通孔相对。

2.根据权利要求1所述的出菜机，其特征在于，所述出菜分隔阻挡器(6)还包括设置于所述支撑板(6a)上的多个卡盒震动机构，所述卡盒震动机构包括转动地设置在所述支撑板(6a)上的第二转轴(6d)以及与所述第二转轴(6d)固定连接的拨杆(6e)，所述第二转轴(6d)转动时带动所述拨杆(6e)转动以使所述拨杆(6e)的一端朝向所述支撑板(6a)的第二侧翘起；

所述第一转轴(6f)和第二转轴(6d)垂直设置；

所述拨杆(6e)的一端与所述第二转轴(6d)固定连接，所述拨杆(6e)与所述第二转轴(6d)垂直设置。

3.根据权利要求2所述的出菜机，其特征在于，多个所述卡盒震动机构的第二转轴(6d)为一体结构；

还包括与所述第二转轴(6d)固定连接的拨杆撞块(6b)，推动所述拨杆撞块(6b)以带动所述第二转轴(6d)转动；

所述卡盒震动机构还包括驱动所述拨杆撞块(6b)的卡盒驱动件(6c)，所述卡盒驱动件(6c)为伸缩缸；

所述卡盒震动机构还包括套设在所述第二转轴(6d)上的第一扭簧(6j)，所述第一扭簧(6j)用于驱动所述第二转轴(6d)复位。

4.根据权利要求1所述的出菜机，其特征在于，还包括设置于所述存菜装置上的入菜系统，所述入菜系统用于识别进入所述存菜装置内的菜品信息并计数；

所述入菜系统为射频识别件。

5.根据权利要求1所述的出菜机，其特征在于，所述壳体(1)的出菜通孔处设置有开合门(8)；

所述壳体(1)的出菜通孔处还设置有出菜组件(4)，所述出菜组件(4)能够伸出所述壳体(1)或收回至所述壳体(1)内。

6.根据权利要求1所述的出菜机，其特征在于，还包括显示装置(9)，所述显示装置(9)能够显示出菜菜单。

7.根据权利要求1所述的出菜机，其特征在于，还包括设置于所述壳体(1)外侧的操作柜台(5)。