[实用新型]出菜机

说明书

本实用新型公开了一种出菜机，出菜机包括：缓存架和壳体；设置于所述壳体内的存菜装置，所述存菜装置包括设置于所述壳体内的多层菜品存放区和分别设置于所述每层菜品存放区的出菜侧的多个出菜分隔阻挡器，所述出菜分隔阻挡器包括支撑板、设置于所述支撑板上的多个阻挡机构，多个所述阻挡机构分别分隔阻挡多条出菜通道上的菜品，设置于所述壳体内的拾取装置，所述拾取装置包括升降机构和设置在所述升降机构上的拾取机构，所述升降机构能够带动所述拾取机构升降至多个菜品暂存通道的菜品进口分别与同一层的多个出菜通道的出菜口相对。该出菜机提高出菜效率和速度，节约上菜时间。

技术领域

本实用新型涉及食品拾取技术领域，更具体地说，涉及一种出菜机。

背景技术

在现有食品设备菜品拾取技术不够完善，尤其是火锅菜品自动出菜、智能识别方面。通常后厨菜品摆放无规律，后厨店员拿取菜品之前需要找出对应的菜品，时间长，效率低，影响上菜速度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种出菜机，该出菜机提高出菜效率和速度，节约上菜时间。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种出菜机，包括：

缓存架和壳体，所述缓存架的出菜侧与所述壳体的菜品进口侧相对，且所述壳体上设置有出菜通孔；

设置于所述缓存架内的存菜装置，所述存菜装置包括设置于所述缓存架内的多层菜品存放区和分别设置于所述每层菜品存放区的出菜侧的多个出菜分隔阻挡器，每层所述菜品存放区包括多个出菜通道，每层的多个出菜通道的出菜口位于每层所述菜品存放区的出菜侧，所述出菜分隔阻挡器用于分隔阻挡多条出菜通道上的菜品，所述出菜分隔阻挡器包括支撑板、设置于所述支撑板上的多个阻挡机构，多个所述阻挡机构分别分隔阻挡多条出菜通道上的菜品，所述阻挡机构包括转动地设置在所述支撑板上的第一转轴以及固定在所述第一转轴上的第一挡片和第二挡片，沿着所述第一转轴的周向方向所述第一挡片与所述第二挡片相错设置，位于所述支撑板第一侧且与所述阻挡机构相对的出菜通道上依次排布的相邻的两个菜品分别为第一菜品和第二菜品，所述第一挡片阻挡所述第一菜品时所述第二挡片不阻挡所述第二菜品，所述第一挡片转动至放行所述第一菜品的同时所述第二挡片转动至阻挡所述第二菜品沿所述出菜通道移动；

设置于所述壳体内的拾取装置，所述拾取装置包括升降机构和设置在所述升降机构上的拾取机构，所述拾取机构包括多个菜品暂存通道，所述菜品暂存通道具有菜品进口和菜品出口，所述升降机构能够带动所述拾取机构升降至多个菜品暂存通道的菜品进口分别与同一层的多个出菜通道的出菜口相对，且所述升降机构能够带动所述拾取机构升降至多个菜品暂存通道的菜品出口与所述壳体上的出菜通孔相对。

优选地，上述出菜机中，所述出菜分隔阻挡器还包括设置于所述支撑板上的多个卡盒震动机构，所述卡盒震动机构包括转动地设置在所述支撑板上的第二转轴以及与所述第二转轴固定连接的拨杆，所述第二转轴转动时带动所述拨杆转动以使所述拨杆的一端朝向所述支撑板的第二侧翘起；

所述第一转轴和第二转轴垂直设置；

所述拨杆的一端与所述第二转轴固定连接，所述拨杆与所述第二转轴垂直设置。

优选地，上述出菜机中，多个所述卡盒震动机构的第二转轴为一体结构；

还包括与所述第二转轴固定连接的拨杆撞块，推动所述拨杆撞块以带动所述第二转轴转动；

所述卡盒震动机构还包括驱动所述拨杆撞块的卡盒驱动件，所述卡盒驱动件为伸缩缸；

所述卡盒震动机构还包括套设在所述第二转轴上的第一扭簧，所述第一扭簧用于驱动所述第二转轴复位。

优选地，上述出菜机中，还包括设置于所述存菜装置上的入菜系统，所述入菜系统用于识别进入所述存菜装置内的菜品信息并计数；