[实用新型]一种用于三维建模的激光雷达无人机有效
申请号: | 202121643567.2 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN215155712U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 王小奇;李俊杰;樊岩;王博;荣鹏飞 | 申请(专利权)人: | 郑州卡诺电气有限公司 |
主分类号: | B64D45/00 | 分类号: | B64D45/00;B64D43/00;B64C27/08 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 张彭魁 |
地址: | 450000 河南省郑州市高新技术产业*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 三维 建模 激光雷达 无人机 | ||
1.一种用于三维建模的激光雷达无人机,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)顶端设置有多个组飞行翼(2),所述无人机本体(1)前端设置有雷达探测器(3);其特征在于,还包括安装座(4)、活塞筒(5)、活塞杆(6)、连接块(7)、第一弹簧(8)、防撞梁(9)和橡胶条(10),所述活塞筒(5)通过安装座(4)分别配合安装在无人机本体(1)外壁上,所述活塞杆(6)A端与活塞筒(5)通孔配合滑动连接,所述连接块(7)配合安装在活塞杆(6)A端上,所述第一弹簧(8)分别与连接块(7)和活塞筒(5)工作腔壁配合连接,所述防撞梁(9)分别配合安装在活塞杆(6)B端出端,所述橡胶条(10)连接端分别与连接块(7)收尾连接。
2.如权利要求1所述的一种用于三维建模的激光雷达无人机,其特征在于,还包括合页(11)、防护网(12)和螺栓(13),所述防护网(12)分别通过合页(11)转动安装在无人机本体(1)顶端,所述防护网(12)通过螺栓(13)与无人机本体(1)顶端螺纹配合安装在无人机本体(1)顶端,所述飞行翼(2)位于防护网(12)工作腔内部。
3.如权利要求1所述的一种用于三维建模的激光雷达无人机,其特征在于,还包括滑块(14)、滑轨(15)、缓冲座(16)和第二弹簧(17),所述滑块(14)顶端安装在无人机本体(1)底端,所述滑轨(15)安装在缓冲座(16)固定槽内部,所述滑块(14)底端与滑轨(15)配合滑动连接,所述第二弹簧(17)底端分别安装在缓冲座(16)固定槽底端,所述第二弹簧(17)顶端分别安装在滑轨(15)左右两端。
4.如权利要求3所述的一种用于三维建模的激光雷达无人机,其特征在于,还包括支撑腿(18),所述支撑腿(18)顶端分别对称安装在缓冲座(16)左右两侧。
5.如权利要求4所述的一种用于三维建模的激光雷达无人机,其特征在于,还包括缓冲垫(19),所述缓冲垫(19)顶端分别安装在支撑腿(18)底端。
6.如权利要求2所述的一种用于三维建模的激光雷达无人机,其特征在于,还包括手拧帽(20),所述手拧帽(20)底端分别同轴安装在螺栓(13)顶端。
7.如权利要求1所述的一种用于三维建模的激光雷达无人机,其特征在于,还包括防撞垫(21),所述防撞垫(21)配合安装在防撞梁(9)外部。
8.如权利要求3所述的一种用于三维建模的激光雷达无人机,其特征在于,还包括加强筋(22),所述加强筋(22)上下两端分别与支撑腿(18)和缓冲座(16)配合连接。
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