[实用新型]一种用于三维建模的激光雷达无人机

说明书

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种用于三维建模的激光雷达无人机，其提高装置碰撞保护，增加装置工作稳定性，提高装置使用寿命；包括无人机本体，无人机本体顶端设置有多个组飞行翼，无人机本体前端设置有雷达探测器；还包括安装座、活塞筒、活塞杆、连接块、第一弹簧、防撞梁和橡胶条，活塞筒通过安装座分别配合安装在无人机本体外壁上，活塞杆A端与活塞筒通孔配合滑动连接，连接块配合安装在活塞杆A端上，第一弹簧分别与连接块和活塞筒工作腔壁配合连接，防撞梁分别配合安装在活塞杆B端出端，橡胶条连接端分别与连接块收尾连接。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种用于三维建模的激光雷达无人机。

背景技术

三维模型是物体的多边形表示，通常用计算机或者其它视频设备进行显示。显示的物体可以是现实世界的实体，也可以是虚构的物体。任何物理自然界存在的东西都可以用三维模型表示。

随着科技的快速发展，现有的激光雷达探测已实现和无人机结合在一起，使激光探测更加灵活，但是目前市场上用于探测的激光雷达无人机，在使用过程中会有偶发碰撞等事故发生，导致装置的损坏，提高检修维护成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高装置碰撞保护，增加装置工作稳定性，提高装置使用寿命的一种用于三维建模的激光雷达无人机。

本实用新型的一种用于三维建模的激光雷达无人机，包括无人机本体，无人机本体顶端设置有多个组飞行翼，无人机本体前端设置有雷达探测器；还包括安装座、活塞筒、活塞杆、连接块、第一弹簧、防撞梁和橡胶条，活塞筒通过安装座分别配合安装在无人机本体外壁上，活塞杆A端与活塞筒通孔配合滑动连接，连接块配合安装在活塞杆A端上，第一弹簧分别与连接块和活塞筒工作腔壁配合连接，防撞梁分别配合安装在活塞杆B端出端，橡胶条连接端分别与连接块收尾连接。

本实用新型的一种用于三维建模的激光雷达无人机，还包括合页、防护网和螺栓，防护网分别通过合页转动安装在无人机本体顶端，防护网通过螺栓与无人机本体顶端螺纹配合安装在无人机本体顶端，飞行翼位于防护网工作腔内部。

本实用新型的一种用于三维建模的激光雷达无人机，还包括滑块、滑轨、缓冲座和第二弹簧，滑块顶端安装在无人机本体底端，滑轨安装在缓冲座固定槽内部，滑块底端与滑轨配合滑动连接，第二弹簧底端分别安装在缓冲座固定槽底端，第二弹簧顶端分别安装在滑轨左右两端。

本实用新型的一种用于三维建模的激光雷达无人机，还包括支撑腿，支撑腿顶端分别对称安装在缓冲座左右两侧。

本实用新型的一种用于三维建模的激光雷达无人机，还包括缓冲垫，缓冲垫顶端分别安装在支撑腿底端。

本实用新型的一种用于三维建模的激光雷达无人机，还包括手拧帽，手拧帽底端分别同轴安装在螺栓顶端。

本实用新型的一种用于三维建模的激光雷达无人机，还包括防撞垫，防撞垫配合安装在防撞梁外部。

本实用新型的一种用于三维建模的激光雷达无人机，还包括加强筋，加强筋上下两端分别与支撑腿和缓冲座配合连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过安装座分别使活塞筒配合安装在无人机本体顶端，通过连接块使活塞筒与活塞杆配合滑动轨迹进行限位，通过多个防撞梁配合使装置进行碰撞保护，通过橡胶条使多个防撞梁间进行收尾连接，通过第一弹簧分别使防撞梁进行碰撞缓冲，通过活塞筒和活塞杆配合使防撞梁活动轨迹进行限位，提高装置碰撞保护，增加装置工作稳定性，提高装置使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的剖视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是图3中H部放大结构示意图；