[实用新型]三维空间定位交互无线传输笔和人机交互装置

权利要求书

1.一种三维空间定位交互无线传输笔，其特征在于，用于与一体机进行交互，所述一体机具有动捕摄像机，所述三维空间定位交互无线传输笔包括：

封装外壳；

主板，所述主板设于所述封装外壳内，所述主板包括主控芯片、无线通讯模块、供电模块、以及磁感应配对模块，所述无线通讯模块、供电模块、以及磁感应配对模块均与所述主控芯片电性连接，且所述供电模块电连接于所述无线通讯模块；

定位信号发射件，所述定位信号发射件电连接于所述主控芯片且至少部分伸出所述封装外壳。

2.如权利要求1所述的三维空间定位交互无线传输笔，其特征在于，所述封装外壳的两端设有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口设于所述三维空间定位交互无线传输笔的中轴线上；

所述定位信号发射件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件的一端电连接于所述主控芯片，另一端伸出所述第一开口，所述第二定位件的一端电连接于所述主控芯片，另一端伸出所述第二开口。

3.如权利要求2所述的三维空间定位交互无线传输笔，其特征在于，所述第一定位件和所述第二定位件为主动红外发射管，所述第一定位件和所述第二定位件分别被所述一体机的动捕摄像机进行动作捕捉实现信号交互定位；所述磁感应配对模块包括霍尔传感器。

4.如权利要求2所述的三维空间定位交互无线传输笔，其特征在于，所述供电模块包括储电装置和无线充电装置，所述无线充电装置位于所述主板面向所述封装外壳的一侧，所述储电装置位于所述主板靠近所述第二开口的一侧，且所述无线充电装置与所述储电装置电性连接，所述无线充电装置包括无线充电线圈。

5.如权利要求4所述的三维空间定位交互无线传输笔，其特征在于，所述供电模块还包括有线充电装置，所述有线充电装置设于所述储电装置和所述第二开口之间；

所述有线充电装置包括充电接口和充电电路板，所述充电接口电连接于所述充电电路板，所述充电电路板与所述储电装置和所述主控芯片电性连接，所述封装外壳对应充电接口的位置开有充电口，所述充电接口经由所述充电口部分伸出所述封装外壳。

6.如权利要求1所述的三维空间定位交互无线传输笔，其特征在于，所述三维空间定位交互无线传输笔还包括按键控制模块，所述按键控制模块电连接于所述主控芯片，所述按键控制模块包括至少三个功能按键，所述封装外壳对应所述功能按键的位置开有按键口，所述功能按键经由所述按键口伸出所述封装外壳。

7.如权利要求6所述的三维空间定位交互无线传输笔，其特征在于，所述三维空间定位交互无线传输笔还包括复位键和指示灯，所述复位键和所述指示灯电连接于所述主控芯片；

所述封装外壳对应复位键的位置开有复位孔，所述复位键置于所述复位孔内，所述封装外壳对应指示灯的位置开有灯孔，所述指示灯置于所述灯孔内。

8.如权利要求1所述的三维空间定位交互无线传输笔，其特征在于，所述三维空间定位交互无线传输笔还包括蜂鸣器和振动马达，所述蜂鸣器和所述振动马达沿所述三维空间定位交互无线传输笔的长度方向布设于所述主板上，并与所述主控芯片电性连接；

所述三维空间定位交互无线传输笔还包括陀螺仪芯片，所述陀螺仪芯片设于所述主板上并与所述主控芯片电性连接。

9.如权利要求2至5中任一所述的三维空间定位交互无线传输笔，其特征在于，所述封装外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体扣合于所述第二壳体形成封装外壳；

所述三维空间定位交互无线传输笔还包括端盖，所述端盖包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖罩盖所述第一开口，所述第二端盖罩盖所述第二开口。

10.一种人机交互装置，其特征在于，包括一体机和三维空间定位交互无线传输笔，所述一体机设有无线接收模块、无线充电座以及磁性模块，所述三维空间定位交互无线传输笔为权利要求1至9中任一所述的三维空间定位交互无线传输笔，所述一体机和所述三维空间定位交互无线传输笔采用无线通信连接。