[实用新型]三维空间定位交互无线传输笔和人机交互装置

说明书

本实用新型公开一种三维空间定位交互无线传输笔和人机交互装置。其中，三维空间定位交互无线传输笔的主板设于封装外壳内，主板包括主控芯片、无线通讯模块、供电模块、以及磁感应配对模块，无线通讯模块、供电模块、以及磁感应配对模块与主控芯片电性连接；定位信号发射件电连接于所述主控芯片且至少部分伸出封装外壳。本实用新型的技术方案避免了三维空间定位交互无线传输笔与一体机配对时，需要按键并等待较长时间的问题，实现了无按键配对，缩短配对时间，使得配对过程更便捷，提升效率。

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实设备领域，特别涉及一种三维空间定位交互无线传输笔和人机交互装置。

背景技术

虚拟现实技术是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对虚拟现实技术的需求日益旺盛。虚拟现实技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域。

虚拟现实技术依托虚拟现实硬件而得以运用，常用的虚拟现实硬件包括一体机、3D扫描仪等，人们常常运用一些交互设备来进行虚拟现实的交互，例如动作捕捉设备、眼动仪、交互笔等等。其中，现有的交互笔包括有线交互笔和无线交互笔，常用的无线交互笔需要与终端进行配对，在进行配对时，现有的无线交互笔通常需要操控配对键，并等待较长时间进行配对，操作较繁琐且长此以往造成了时间的浪费，致使工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种三维空间定位交互无线传输笔，旨在使配对过程更加便捷，提高效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种三维空间定位交互无线传输笔，用于与一体机进行交互，所述一体机具有动捕摄像机，所述三维空间定位交互无线传输笔包括：

封装外壳；

主板，所述主板设于所述封装外壳内，所述主板包括主控芯片、无线通讯模块、供电模块、以及磁感应配对模块，所述无线通讯模块、供电模块、以及磁感应配对模块均与所述主控芯片电性连接，且所述供电模块电连接于所述无线通讯模块；

定位信号发射件，所述定位信号发射件电连接于所述主控芯片且至少部分伸出所述封装外壳。

进一步地，所述封装外壳的两端开有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口设于所述三维空间定位交互无线传输笔的中轴线上；

所述定位信号发射件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件的一端电连接于所述主控芯片，另一端伸出所述第一开口，所述第二定位件的一端电连接于所述主控芯片，另一端伸出所述第二开口。

进一步地，所述第一定位件和所述第二定位件为主动红外发射管，所述第一定位件和所述第二定位件分别被所述一体机的动捕摄像机进行动作捕捉实现信号交互定位，所述信号配对模块包括霍尔传感器。

进一步地，所述供电模块包括储电装置和无线充电装置，所述无线充电装置位于所述主板面向所述封装外壳的一侧，所述储电装置位于所述主板靠近所述第二开口的一侧，且所述无线充电装置与所述储电装置电性连接，所述无线充电装置包括无线充电线圈。

进一步地，所述供电模块还包括有线充电装置，所述有线充电装置设于所述储电装置和所述第二开口之间，包括充电接口和充电电路板，所述充电接口电连接于所述充电电路板，所述充电电路板与所述储电装置和所述主控芯片电性连接，所述封装外壳对应充电接口的位置开有充电口，所述充电接口经由所述充电口部分伸出所述封装外壳。

进一步地，所述三维空间定位交互无线传输笔还包括按键控制模块，所述按键控制模块电连接于所述主控芯片，包括至少三个功能按键，所述封装外壳对应所述功能按键的位置开有按键口，所述功能按键经由所述按键口伸出所述封装外壳。

进一步地，所述三维空间定位交互无线传输笔还包括复位键和指示灯，所述复位键和所述指示灯电连接于所述主控芯片；