[实用新型]光伏清扫机器人的锁紧机构和光伏清扫机器人

权利要求书

1.一种光伏清扫机器人的锁紧机构，其特征在于，包括：

安装件；

锁紧件，与所述安装件转动连接而具有转动轴线，所述锁紧件的一端设有锁紧部，所述锁紧部用以与光伏板架上的卡合部锁紧配合；以及

驱动组件，安装于所述安装件并与所述锁紧件驱动连接，用以驱动所述锁紧件绕所述转动轴线转动。

2.如权利要求1所述的光伏清扫机器人的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧部为卡钩，所述卡钩用以与所述卡合部卡合配合。

3.如权利要求2所述的光伏清扫机器人的锁紧机构，其特征在于，所述卡钩具有与所述卡合部卡合配合的卡合面。

4.如权利要求3所述的光伏清扫机器人的锁紧机构，其特征在于，所述卡钩还具有与所述卡合面相对的导向斜面，所述导向斜面沿所述卡钩向所述锁紧件远离所述卡钩的一端的方向朝上倾斜设置。

5.如权利要求1所述的光伏清扫机器人的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧件的中部与所述安装件转动连接，所述驱动组件包括驱动件和与所述驱动件连接的推杆，所述推杆与所述锁紧件远离所述锁紧部的一端连接，所述驱动件用于驱动所述推杆移动，以带动所述锁紧件绕所述转动轴线转动。

6.如权利要求5所述的光伏清扫机器人的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧件包括第一连接部、第二连接部以及连接所述第一连接部和所述第二连接部的过渡部，所述锁紧部设于所述第一连接部，所述过渡部与所述安装件转动连接，所述第二连接部与所述推杆连接，所述第一连接部与所述第二连接部之间呈夹角设置。

7.如权利要求6所述的光伏清扫机器人的锁紧机构，其特征在于，所述第一连接部的长度大于所述第二连接部的长度。

8.如权利要求1所述的光伏清扫机器人的锁紧机构，其特征在于，所述驱动组件为推拉式电磁铁。

9.如权利要求1所述的光伏清扫机器人的锁紧机构，其特征在于，所述安装件上还连接有罩体，所述驱动组件罩设于所述罩体内。

10.一种光伏清扫机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；以及

如权利要求1至9任意一项所述的光伏清扫机器人的锁紧机构，所述光伏清扫机器人的锁紧机构的安装件与所述机器人主体连接。

11.如权利要求10所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述卡合部呈杆状，所述锁紧件锁紧于所述卡合部的端面，或者，所述锁紧件锁紧于所述卡合部的侧面。

12.如权利要求10所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述光伏清扫机器人的锁紧机构设于所述机器人主体的中部。