[实用新型]光伏清扫机器人的锁紧机构和光伏清扫机器人

说明书

本实用新型公开一种光伏清扫机器人的锁紧机构和光伏清扫机器人，其中，光伏清扫机器人的锁紧机构包括安装件、锁紧件以及驱动组件；其中，所述锁紧件与所述安装件转动连接而具有转动轴线，所述锁紧件的一端设有锁紧部，所述锁紧部用以与光伏板架上的卡合部锁紧配合；所述驱动组件安装于所述安装件并与所述锁紧件驱动连接，用以驱动所述锁紧件绕所述转动轴线转动。本实用新型技术方案可以使光伏清扫机器人稳定的锁紧于光伏板架的停机位置，可以防止光伏清扫机器人被大风从光伏板架上吹落。

技术领域

本实用新型涉及光伏清扫机器人技术领域，特别涉及一种光伏清扫机器人的锁紧机构和光伏清扫机器人。

背景技术

随着发展绿色能源，降低碳排放成为全世界的普遍共识，以及国家对于新能源产业的利好政策，近些年新能源产业在我国快速发展，而太阳能光伏板发电作为其中一种绿色清洁可再生能源，其在国内装机规模越来越大。由于地理环境和光照条件的限制，我国主要在西北地区大规模装备太阳能光伏板，而西北地区风沙较大，太阳能光伏板表面容易堆积灰尘、沙尘等，若没有及时对太阳能光伏板上的沙尘进行清洁，将严重影响太阳能光伏板的发电效率和使用寿命。

对此，为解决沙尘问题，市场上出现了各种类型的光伏清扫机器人，其中，光伏清扫机器人安装在光伏太阳能板上方，其可以在太阳能光伏板上自动行走以对太阳能光伏板进行清扫，在清扫完成后可以自动回到停机位置。而目前大部分的光伏清扫机器人是通过行走电机的刹车功能以及依靠光伏清扫机器人本身的自重停留在停机位置，在遇到风力非常大的极端天气，光伏清扫机器人容易被大风吹离停机位置，甚至从太阳能光伏板上掉落。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种光伏清扫机器人的锁紧机构，旨在解决现有的光伏清扫机器人容易被大风吹落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的光伏清扫机器人的锁紧机构，包括：

安装件；

锁紧件，所述锁紧件的中部与所述安装件转动连接而具有转动轴线，所述锁紧件的一端设有锁紧部，用以与光伏板架上的卡合部锁紧配合；以及

驱动组件，与所述锁紧件远离所述锁紧部的一端连接，所述驱动组件用以驱动所述锁紧件绕所述转动轴线转动。

可选地，所述锁紧部为卡钩，所述卡钩用以与所述卡合部卡合配合。

可选地，所述卡钩具有与所述卡合部卡合配合的卡合面。

可选地，所述卡钩还具有与所述卡合面相对的导向斜面，所述导向斜面沿所述卡钩向所述锁紧件远离所述卡钩的一端的方向朝上倾斜设置。

可选地，所述锁紧件包括第一连接部、第二连接部以及连接所述第一连接部和所述第二连接部的过渡部，所述锁紧部设于所述第一连接部，所述驱动组件与所述第二连接部连接，所述第一连接部与所述第二连接部之间呈夹角设置。

可选地，所述第一连接部的长度大于所述第二连接部的长度。

可选地，所述驱动组件包括推杆和驱动件，所述推杆与所述锁紧件远离所述锁紧部的一端连接，所述驱动件与所述推杆驱动连接，用以驱动所述推杆上下移动。

可选地，所述驱动组件为推拉式电磁铁。

可选地，所述安装件上还连接有罩体，所述驱动组件罩设于所述罩体内。

本实用新型还提出一种光伏清扫机器人，包括：

机器人主体；以及

如上述任意实施例的光伏清扫机器人的锁紧机构，所述光伏清扫机器人的锁紧机构的安装件与所述机器人主体连接。

可选地，所述卡合部呈杆状，所述锁紧件锁紧于所述卡合部的端面，或者，所述锁紧件锁紧于所述卡合部的侧面。