[实用新型]一种盖板上料装置

说明书

本实用新型涉及半导体零部件自动化搬运技术领域，特别涉及一种盖板上料装置。该装置包括上料平台、盖板治具、限位立柱，盖板治具连接在上料平台上，盖板治具上设有多个限位滑槽，限位立柱设置在限位滑槽内并紧固在限位滑槽内的任一位置，多根限位立柱之间构成盖板放置位，盖板批量叠加后放置在盖板放置位内。本装置应用于半导体零部件产品的盖板自动供给，盖板批量叠加后进行补料到上料装置，方便了盖板的周转，节省人力。一个盖板治具可放置多片堆叠物料，并且可通过定位销快换盖板治具，不影响生产产能。限位立柱可根据不同盖板尺寸进行调整，达到盖板治具的产品兼容性。

技术领域

本实用新型涉及半导体零部件自动化搬运技术领域，特别涉及一种盖板上料装置。

背景技术

在半导体零部件产品的组装过程中，对产品盖板的抓取转配过程是其重要的环节，现有的盖板抓取技术中，通过气动夹爪抓取摆放在上料平台上的盖板部件，但由于上料平台没法对待上料的盖板进行定位摆放，因此需通过气动夹爪在抓取时，先判断每个盖板的位置，再依次抓取，由于气动夹爪的方式稳定性差，气体压缩精度不高，容易导致抓取位置偏差，影响到后续的组装过程，同时夹爪在抓取时每次需先对盖板位置进行判断，增加了工序也影响了效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种盖板上料装置，旨在解决现有气动夹爪在盖板上料时会出现偏差，且效率低的问题。

本实用新型提供一种盖板上料装置，用于对待组装的半导体产品盖板进行上料前的放置和定位，包括上料平台、盖板治具、限位立柱，所述盖板治具连接在上料平台上，所述盖板治具上设有多个限位槽位，所述限位立柱设置在限位槽位内并紧固在限位槽位内的任一位置，多根所述限位立柱之间构成盖板放置位，所述盖板批量叠加后放置在盖板放置位内。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位槽位的朝向为沿着盖板治具中心向四周延伸的朝向。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位槽位包括横向限位槽位和纵向限位槽位，所述限位立柱包括横向限位立柱和纵向限位立柱，所述横向限位立柱设置在横向限位槽内，所述纵向限位柱设置在纵向限位槽位内，所述横向限位立柱与盖板的一直角边接触，所述纵向限位立柱与盖板的另一直角边接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料平台上至少设有两个定位销，所述盖板治具上设有至少两个定位孔，所述定位孔与定位销对应配合连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述盖板治具的两个对角处各设有一个定位孔，所述上料平台上设有与盖板治具两个对角定位孔对应的定位销。

作为本实用新型的进一步改进，所述盖板治具设有装料槽位，所述装料槽位由盖板治具的侧边出延伸至盖板放置位的下方。

作为本实用新型的进一步改进，该装置包括盖板检测器，所述盖板治具和上料平台上对应位置设有检测通孔，所述检测通孔位于盖板放置位下方，所述盖板检测器连接在上料平台上，且所述盖板检测器的检测头对准检测通孔。

作为本实用新型的进一步改进，该装置包括型材支架，所述上料平台连接在型材支架上方。

本实用新型的有益效果是：本装置应用于半导体零部件产品的盖板自动供给，盖板批量叠加后进行补料到上料装置，方便了盖板的周转，节省人力。一个盖板治具可放置多片堆叠物料，并且可通过定位销快换盖板治具，不影响生产产能。限位立柱可根据不同盖板尺寸进行调整，达到盖板治具的产品兼容性。

附图说明

图1是本实用新型一种盖板上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种盖板上料装置的结构俯视图；

图3是本实用新型一种盖板上料装置的结构正视图；

图4是本实用新型中安装有型材支架的盖板上料装置结构图。

具体实施方式