[实用新型]一种变距取料机构有效

专利信息
申请号: 202121647004.0 申请日: 2021-07-20
公开(公告)号: CN215665878U 公开(公告)日: 2022-01-28
发明(设计)人: 汪海波 申请(专利权)人: 上海阅凡自动化科技有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 代理人: 张春慧
地址: 201600 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 变距取料 机构
【权利要求书】:

1.一种变距取料机构,其特征在于,包括连接架(1)、调节块(3)、取料装置(5)、吸头(6)、调节组件(7)、转动轴(8)、连接杆(9)和驱动机构(11);

连接架(1)上设置有滑动槽(101);调节块(3)、取料装置(5)、吸头(6)、调节组件(7)和转动轴(8)均设置有多个;多个调节块(3)并排滑动设置在滑动槽(101)内;多个取料装置(5)分别设置在多个调节块(3)上;多个吸头(6)分别设置在多个取料装置(5)的下端,且吸头(6)与取料装置(5)可拆连接;多个转动轴(8)分别转动设置在调节块(3)上;调节组件(7)包括第一支撑杆(71)和第二支撑杆(72);第一支撑杆(71)与第二支撑杆(72)呈X型交叉设置,且第一支撑杆(71)与第二支撑杆(72)转动连接;第一支撑杆(71)与第二支撑杆(72)的交叉点转动设置在转动轴(8)上;驱动机构(11)设置在连接架(1)上,驱动机构(11)的输出端与一个调节组件(7)的第一支撑杆(71)和第二支撑杆(72)连接;与之相邻的调节组件(7)的第一支撑杆(71)和第二支撑杆(72)分别与该调节组件(7)的第二支撑杆(72)和第一支撑杆(71)转动连接;连接杆(9)设置有两个,两个连接杆(9)的一端均转动设置在位于最远离驱动机构(11)的调节块(3)上的转动轴(8)转动连接;两个连接杆(9)的另一端分别与最远离驱动机构(11)的第一支撑杆(71)和第二支撑杆(72)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种变距取料机构,其特征在于,驱动机构(11)包括驱动电机(1101)、丝杆(1102)、移动块(1103)和支撑板(1104);支撑板(1104)设置有多个;驱动电机(1101)和支撑板(1104)均设置在连接架(1)上,驱动电机(1101)的输出端与丝杆(1102);连接;丝杆(1102)转动设置在支撑板(1104)上;移动块(1103)对称设置有两个;两个移动块(1103)分别与第一支撑杆(71)和第二支撑杆(72)连接;移动块(1103)滑动设置在连接架(1)上;丝杆(1102)为双向螺纹,丝杆(1102)包括螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部;两个移动块(1103)分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种变距取料机构,其特征在于,支撑板(1104)上设置有导轨(12);两个移动块(1103)均滑动设置在导轨(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种变距取料机构,其特征在于,连接架(1)远离驱动机构(11)的一端上设置有封堵块(13)和固定螺栓(1301);固定螺栓(1301)与封堵块(13)抵接,固定螺栓(1301)与连接架(1)螺纹连接;封堵块(13)与连接架(1)可拆连接,且封堵块(13)位于滑动槽(101)处。

5.根据权利要求1所述的一种变距取料机构,其特征在于,连接架(1)和封堵块(13)上均设置有连接台(2);驱动机构(11)设置在一个连接台(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种变距取料机构,其特征在于,相邻调节组件(7)的第一支撑杆(71)与第二支撑杆(72)的转动连接连接处均设置有铰接轴(10);铰接轴(10)与第一支撑杆(71)和第二支撑杆(72)转动连接,且可拆连接。

7.根据权利要求1所述的一种变距取料机构,其特征在于,调节块(3)上设置有支撑块(4);取料装置(5)设置在支撑块(4)上;取料装置(5)通过支撑块(4)与调节块(3)连接。

8.根据权利要求1所述的一种变距取料机构,其特征在于,吸头(6)为橡胶吸头。

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