[实用新型]一种变距取料机构

说明书

一种变距取料机构，包括连接架、调节块、取料装置、吸头、调节组件、转动轴、连接杆和驱动机构；连接架上设置有滑动槽；调节块、取料装置、吸头、调节组件和转动轴均设置有多个；多个调节块并排滑动设置在滑动槽内；多个取料装置分别设置在多个调节块上；吸头设置在取料装置的下端；多个转动轴分别转动设置在调节块上；调节组件包括第一支撑杆和第二支撑杆；第一支撑杆与第二支撑杆转动连接；第一支撑杆与第二支撑杆的交叉点转动设置在转动轴上；驱动机构设置在连接架上，驱动机构的输出端与一个调节组件的第一支撑杆和第二支撑杆连接。本实用新型驱动机构驱动调节组件和连接杆移动，从而带动调节块移动，调节块带动取料装置和吸头移动。

技术领域

本实用新型涉及取料设备技术领域，尤其涉及一种变距取料机构。

背景技术

在自动化生产中，工位产生的来料盘与下工位的来料盘的距离不相同，需要进行变距输送。

目前，主要是人工将产品从一个间距的来料盘调整成另一个间距的来料盘，以实现上下工位的对接；效率较低，自动化程度较低。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种变距取料机构，通过驱动机构驱动调节组件和连接杆移动，从而带动调节块移动，调节块带动取料装置和吸头移动。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种变距取料机构，包括连接架、调节块、取料装置、吸头、调节组件、转动轴、连接杆和驱动机构；

连接架上设置有滑动槽；调节块、取料装置、吸头、调节组件和转动轴均设置有多个；多个调节块并排滑动设置在滑动槽内；多个取料装置分别设置在多个调节块上；多个吸头分别设置在多个取料装置的下端，且吸头与取料装置可拆连接；多个转动轴分别转动设置在调节块上；调节组件包括第一支撑杆和第二支撑杆；第一支撑杆与第二支撑杆呈X型交叉设置，且第一支撑杆与第二支撑杆转动连接；第一支撑杆与第二支撑杆的交叉点转动设置在转动轴上；驱动机构设置在连接架上，驱动机构的输出端与一个调节组件的第一支撑杆和第二支撑杆连接；与之相邻的调节组件的第一支撑杆和第二支撑杆分别与该调节组件的第二支撑杆和第一支撑杆转动连接；连接杆设置有两个，两个连接杆的一端均转动设置在位于最远离驱动机构的调节块上的转动轴转动连接；两个连接杆的另一端分别与最远离驱动机构的第一支撑杆和第二支撑杆转动连接。

优选的，驱动机构包括驱动电机、丝杆、移动块和支撑板；支撑板设置有多个；驱动电机和支撑板均设置在连接架上，驱动电机的输出端与丝杆；连接；丝杆转动设置在支撑板上；移动块对称设置有两个；两个移动块分别与第一支撑杆和第二支撑杆连接；移动块滑动设置在连接架上；丝杆为双向螺纹，丝杆包括螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；两个移动块分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接。

优选的，支撑板上设置有导轨；两个移动块均滑动设置在导轨上。

优选的，连接架远离驱动机构的一端上设置有封堵块和固定螺栓；固定螺栓与封堵块抵接，固定螺栓与连接架螺纹连接；封堵块与连接架可拆连接，且封堵块位于滑动槽处。

优选的，连接架和封堵块上均设置有连接台；驱动机构设置在一个连接台上。

优选的，相邻调节组件的第一支撑杆与第二支撑杆的转动连接连接处均设置有铰接轴；铰接轴与第一支撑杆和第二支撑杆转动连接，且可拆连接。

优选的，调节块上设置有支撑块；取料装置设置在支撑块上；取料装置通过支撑块与调节块连接。

优选的，吸头为橡胶吸头。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：