[实用新型]地铁屏蔽门安装设备

权利要求书

1.地铁屏蔽门安装设备，其特征在于，包括组装结构、转运托架及安装车；

所述组装结构用于供地铁屏蔽门的各零部件组装在一起，以形成模块化的地铁屏蔽门；

所述转运托架用于储放在所述组装结构上组装完成的多个地铁屏蔽门；

所述安装车包括至少两个搬移模块，至少两个所述搬移模块用于共同将位于所述转运托架上的地铁屏蔽门搬移至地铁站台的安装位上。

2.如权利要求1所述的地铁屏蔽门安装设备，其特征在于，所述组装结构用于供地铁屏蔽门以安装在安装位时的竖直状态组装；所述转运托架用于供地铁屏蔽门以安装在安装位时的竖直状态储放。

3.如权利要求1所述的地铁屏蔽门安装设备，其特征在于，所述地铁屏蔽门安装设备还包括轨道车，所述轨道车用于与地铁轨道配合并在外力作用下而能够在地铁轨道上移动，所述安装车设置在所述轨道车上。

4.如权利要求1所述的地铁屏蔽门安装设备，其特征在于，所述组装结构包括支撑结构以及转运结构，所述支撑结构和所述转运结构之间围合形成用于组装地铁屏蔽门的组装空间，所述支撑结构用于承托地铁屏蔽门，所述转运结构的一侧用于与地铁屏蔽门可拆连接，所述转运结构和所述支撑结构共同限定地铁屏蔽门的位置，所述转运结构的另一侧用于与吊装设备连接，以能够将组装完毕后的地铁屏蔽门移离所述组装空间。

5.如权利要求4所述的地铁屏蔽门安装设备，其特征在于，所述支撑结构上还设置有多个第一定位结构，多个所述第一定位结构沿所述支撑结构的横向间隔设置，所述第一定位结构用于与地铁屏蔽门的底部上的底座配合。

6.如权利要求5所述的地铁屏蔽门安装设备，其特征在于，所述第一定位结构上设置有第一定位槽或定位凸起部，所述第一定位槽或所述定位凸起部用于与地铁屏蔽门的底部上的底座配合。

7.如权利要求1所述的地铁屏蔽门安装设备，其特征在于，所述转运托架包括托架本体，所述托架本体上设置有多个储放位，所述储放位用于放置地铁屏蔽门，所述储放位的底部设置有第二定位结构，所述第二定位结构用于与地铁屏蔽门的底部上的底座配合，以对地铁屏蔽门进行定位，所述储放位的两侧均设置有限位结构，位于所述储放位的两侧的所述限位结构分别用于与地铁屏蔽门的两侧连接，以限定地铁屏蔽门的位置。

8.如权利要求7所述的地铁屏蔽门安装设备，其特征在于，所述第二定位结构包括定位基座及压板；所述定位基座设置在所述托架本体上，所述定位基座设置有用于与地铁屏蔽门上的底座配合的第二定位槽；所述压板可拆卸地设置在所述定位基座上，当所述第二定位槽与地铁屏蔽门上的底座配合时，所述压板与所述定位基座固定，且所述压板与地铁屏蔽门上的底座的顶面相抵，所述压板和所述定位基座共同限定地铁屏蔽门上的底座的位置。

9.如权利要求7所述的地铁屏蔽门安装设备，其特征在于，所述限位结构包括基座、限位杆以及第一锁紧螺母，所述限位杆设置在所述基座上，所述限位杆的端部设置有第一螺纹结构，所述托架本体上设置有第一穿孔，安装时，所述基座与所述托架本体的外侧壁相抵，所述限位杆依次穿过所述第一穿孔以及地铁屏蔽门上的孔位，所述第一锁紧螺母与穿过地铁屏蔽门上的孔位的所述第一螺纹结构配合，且所述第一锁紧螺母用于与地铁屏蔽门相抵。

10.如权利要求1所述的地铁屏蔽门安装设备，其特征在于，所述搬移模块设置有两个，两个所述搬移模块沿第一横向相隔一间距且两者之间相对设置；

所述搬移模块包括机座、第一横移驱动机构、升降驱动机构、第二横移驱动机构以及抓取臂；所述第一横移驱动机构设置在所述机座上；所述升降驱动机构设置在所述第一横移驱动机构上；所述第二横移驱动机构设置在所述升降驱动机构上；所述抓取臂设置在所述第二横移驱动机构上；

所述第一横移驱动机构用于驱动所述升降驱动机构沿靠近或远离地铁屏蔽门的第一横向移动，以使所述抓取臂能够抓取到地铁屏蔽门或使所述抓取臂与地铁屏蔽门脱离连接；

所述升降驱动机构用于驱动所述第二横移驱动机构沿竖向做升降运动，以使所述抓取臂能够抬升地铁屏蔽门或使所述抓取臂放下地铁屏蔽门；

所述第二横移驱动机构用于驱动所述抓取臂沿靠近或远离地铁站台的安装位的第二横向移动，第二横向与第一横向垂直，以使抓取臂能够将地铁屏蔽门搬移至地铁站台的安装位上或使抓取臂从地铁站台的安装位复位至靠近未安装的地铁屏蔽门。