[实用新型]一种医废周转箱清洗线的自动翻转机

权利要求书

1.一种医废周转箱清洗线的自动翻转机，其特征在于，所述自动翻转机包括水平移动机构，所述水平移动机构上铰接有升降气缸和固定有电机架，所述升降气缸位于电机架一侧，所述电机架顶部转轴安装有驱动电机，所述升降气缸的顶部转轴安装有关节套，所述驱动电机的输出轴联动安装有转动轴，所述转动轴穿过所述关节套后末端设置有夹箱机构。

2.如权利要求1所述医废周转箱清洗线的自动翻转机，其特征在于，所述夹箱机构包括固定在转动轴末端的横杆，所述横杆两端均设有夹杆，其中一夹杆与横杆固定，另一夹杆与横杆转动连接，两根夹杆之间连接有夹杆气缸，两根夹杆的末端均设有夹板。

3.如权利要求2所述医废周转箱清洗线的自动翻转机，其特征在于，所述横杆一端还安装有开度限制板，转动连接的夹杆头端为连接铰轴，所述连接铰轴嵌入所述开度限制板内。

4.如权利要求3所述医废周转箱清洗线的自动翻转机，其特征在于，所述夹板的内壁有橡胶垫。

5.如权利要求1所述医废周转箱清洗线的自动翻转机，其特征在于，所述水平移动机构包括两根水平导轨，还包括支撑板，所述支撑板底部两侧有滚轮，所述滚轮支撑与对应侧的水平导轨上，所述升降气缸底部转轴安装于支撑板前部，所述电机架固定于支撑板后部，两根水平导轨之间向上固定有固定杆，所述支撑板中部有长槽，所述固定杆穿过所述长槽后，末端与电机架之间连接有水平移动气缸。

6.如权利要求1所述医废周转箱清洗线的自动翻转机，其特征在于，所述关节套包括轴承壳，所述轴承壳内嵌入有自润滑关节轴承，所述自润滑关节轴承内有一圈石墨自润滑铜瓦。