[实用新型]一种医废周转箱清洗线的自动翻转机

说明书

本实用新型适用于医疗废物处理技术领域，提供一种医废周转箱清洗线的自动翻转机，包括水平移动机构，所述水平移动机构上铰接有升降气缸和固定有电机架，所述升降气缸位于电机架一侧，所述电机架顶部转轴安装有驱动电机，所述升降气缸的顶部转轴安装有关节套，所述驱动电机的输出轴联动安装有转动轴，所述转动轴穿过所述关节套后末端设置有夹箱机构。本结构中，夹箱机构不再空回返，下一个周转箱到位后继续重复上述动作，只是驱动电机旋转方向发生改变，可以有利于气缸压缩空气软管保持常态；因此本自动翻转机科高效实现控制周转箱翻转，提高了操作效率。

技术领域

本实用新型属于医疗废物处理技术领域，尤其涉及一种医废周转箱清洗线的自动翻转机。

背景技术

医疗废物属于危险废物，转用过程中使用大量的周转箱(材质为塑料，规格为600X500X400重量为2.3Kg/个)，往返于医院的贮存间和医废处置企业。医废处置企业每次收集运输回来都要按规程进行消杀处理，由于箱子数量很大，人工清洗劳动强度大且不利于员工的职业健康。为此近几年出现了各种形式的自动洗箱机。周转箱在清洗线上传输清洗采取倒置方式，即箱底朝上，箱内壁朝下，在下面采用高压枪冲洗，清洗后要将箱子反转过来，箱底朝下，恢复到正常的状态。

目前采用的周转箱翻转机采用机械大滚筒形式，将箱子的输送导辊机构一并安装在大滚筒内，大滚筒做180度往复摆动，第一次摆动将箱子翻转后输送到下一单元，第二次摆动为空置回车摆动，回到原位，等待下一个箱子到位再输送。缺点是存在一个空置摆动周期，效率低；另外体积大工作速度不能提升。由于翻转机效率低，致使整条线性能都下降，因此周转箱翻转机成为清洗线卡脖子工序。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种医废周转箱清洗线的自动翻转机，旨在解决现有周转箱翻转机工作效率低的技术问题。

本实用新型采用如下技术方案：

所述医废周转箱清洗线的自动翻转机包括水平移动机构，所述水平移动机构上铰接有升降气缸和固定有电机架，所述升降气缸位于电机架一侧，所述电机架顶部转轴安装有驱动电机，所述升降气缸的顶部转轴安装有关节套，所述驱动电机的输出轴联动安装有转动轴，所述转动轴穿过所述关节套后末端设置有夹箱机构。

进一步的，所述夹箱机构包括固定在转动轴末端的横杆，所述横杆两端均设有夹杆，其中一夹杆与横杆固定，另一夹杆与横杆转动连接，两根夹杆之间连接有夹杆气缸，两根夹杆的末端均设有夹板。

进一步的，所述横杆一端还安装有开度限制板，转动连接的夹杆头端为连接铰轴，所述连接铰轴嵌入所述开度限制板内。

进一步的，所述夹板的内壁有橡胶垫。

进一步的，所述水平移动机构包括两根水平导轨，还包括支撑板，所述支撑板底部两侧有滚轮，所述滚轮支撑与对应侧的水平导轨上，所述升降气缸底部转轴安装于支撑板前部，所述电机架固定于支撑板后部，两根水平导轨之间向上固定有固定杆，所述支撑板中部有长槽，所述固定杆穿过所述长槽后，末端与电机架之间连接有水平移动气缸。

进一步的，所述关节套包括轴承壳，所述轴承壳内嵌入有自润滑关节轴承，所述自润滑关节轴承内有一圈石墨自润滑铜瓦。

本实用新型的有益效果是：本自动翻转机结构简单，可以通过控制水平移动机构驱动夹箱机构靠近和原理周转箱传输机，当周转箱运动到位后，升降气缸驱动转动轴下降，然后驱动夹箱机构即可夹紧周转箱，然后升降气缸上升，周转箱脱离传输机后驱动电机驱动周转箱转动180度，即可完成周转箱翻转，夹箱机构不再空回返，下一个周转箱到位后继续重复上述动作，只是驱动电机旋转方向发生改变，上一次顺时针下一次为逆时针，这样可以有利于气缸压缩空气软管保持常态；因此本自动翻转机科高效实现控制周转箱翻转，提高了操作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的医废周转箱清洗线的自动翻转机的结构图；