[实用新型]多轴绕线装置有效
| 申请号： | 202121647890.7 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN215402332U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 柏强社;王兴志;陈国明 | 申请（专利权）人： | 骏日科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65H59/40 | 分类号： | B65H59/40;B65H54/20;B65H54/28 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多轴绕 线装 | ||
【权利要求书】：
1.一种多轴绕线装置，其特征在于，包括：
主轴；
固定绕线模芯，固定设于所述主轴的端部上；
伸缩模芯，设于所述主轴的端部上，所述伸缩模芯设于所述固定绕线模芯旁侧；
伸缩驱动机构，设于所述主轴上，所述伸缩驱动机构与所述伸缩模芯传动连接，用于带动所述伸缩模芯沿所述主轴的轴向移动；
排线叉，设于所述主轴旁侧，用于带动线材在所述主轴的轴向排布；
张力器，设于所述主轴旁侧；
所述线材经过所述张力器和所述排线叉并缠绕在所述固定绕线模芯和所述伸缩模芯上。
2.根据权利要求1所述的多轴绕线装置，其特征在于，还包括：
副主轴，与所述主轴同轴线设置，所述副主轴设于所述主轴设有所述固定绕线模芯的一端的旁侧；
副轴驱动机构，与所述副主轴传动连接，用于带动所述副主轴靠近或远离所述主轴。
3.根据权利要求1所述的多轴绕线装置，其特征在于，所述伸缩模芯设有多个；
所述多个伸缩模芯和所述固定绕线模芯在所述主轴的端部上均匀分布。
4.根据权利要求3所述的多轴绕线装置，其特征在于，每个所述伸缩模芯匹配一个所述伸缩驱动机构。
5.根据权利要求4所述的多轴绕线装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构为线性电机，所述线性电机的输出端与所述伸缩模芯连接。
6.根据权利要求1所述的多轴绕线装置，其特征在于，所述主轴的端部上设有避空槽，所述避空槽环绕所述伸缩模芯。
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