[实用新型]多轴绕线装置

说明书

本实用新型揭示了一种多轴绕线装置，包括主轴、固定绕线模芯、伸缩模芯、伸缩驱动机构、排线叉和张力器；固定绕线模芯固定设于主轴的端部上；伸缩模芯设于主轴的端部上，伸缩模芯设于固定绕线模芯旁侧；伸缩驱动机构设于主轴上，伸缩驱动机构与伸缩模芯传动连接，用于带动伸缩模芯沿主轴的轴向移动；排线叉设于主轴旁侧，用于带动线材在主轴的轴向排布；张力器设于主轴旁侧；线材经过张力器和排线叉并缠绕在固定绕线模芯和伸缩模芯上。伴随主轴旋转，线材在排线叉带动下依次缠绕在固定绕线模芯和伸缩模芯上，固定绕线模芯不需要伸缩，因此不需要设置驱动机构，进而可以降低成本，解决了现有技术中伸缩模芯较多导致成本较高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及到绕线设备技术领域，特别是涉及到一种多轴绕线装置。

背景技术

市场上的多联串线圈(包括三联串线圈)都是用多主轴绕线机绕制而成；绕线时线圈逐个在不同的主轴上绕制；主轴上的模芯不旋转,但是线材通过飞叉机构缠绕上模芯而绕线；缺点是:1、主轴之间的间距由于各主轴的动力驱动安排及轴承分布原因不能设计得足够紧凑；2、各绕线主轴的工作端面不可能在同一面。

为解决上述问题，有人提出通过多个可伸缩的伸缩模芯分别进行绕线的设备，为了实现伸缩模芯进行伸缩，每个伸缩模芯都需要匹配动力机构，导致设备的成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种多轴绕线装置，旨在解决现有技术中伸缩模芯较多导致成本较高的技术问题。

本实用新型提出一种多轴绕线装置，包括：

主轴；

固定绕线模芯，固定设于主轴的端部上；

伸缩模芯，设于主轴的端部上，伸缩模芯设于固定绕线模芯旁侧；

伸缩驱动机构，设于主轴上，伸缩驱动机构与伸缩模芯传动连接，用于带动伸缩模芯沿主轴的轴向移动；

排线叉，设于主轴旁侧，用于带动线材在主轴的轴向排布；

张力器，设于主轴旁侧；

线材经过张力器和排线叉并缠绕在固定绕线模芯和伸缩模芯上。

进一步地，多轴绕线装置还包括：

副主轴，与主轴同轴线设置，副主轴设于主轴设有固定绕线模芯的一端的旁侧；

副轴驱动机构，与副主轴传动连接，用于带动副主轴靠近或远离主轴。

进一步地，伸缩模芯设有多个；

多个伸缩模芯和固定绕线模芯在主轴的端部上均匀分布。

进一步地，每个伸缩模芯匹配一个伸缩驱动机构。

进一步地，伸缩驱动机构为线性电机，线性电机的输出端与伸缩模芯连接。

进一步地，主轴的端部上设有避空槽，避空槽环绕伸缩模芯。

本实用新型提出了一种多轴绕线装置，伴随主轴旋转，线材在排线叉带动下依次缠绕在固定绕线模芯和伸缩模芯上，张力器可以控制线材的张力，保证线材的缠绕效果，其中通过伸缩驱动机构带动伸缩模芯使线材可以缠绕固定绕线模芯和伸缩模芯中的一个上，实现对线材绕线加工，而固定绕线模芯不需要伸缩，因此不需要设置驱动机构，进而可以降低成本，解决了现有技术中伸缩模芯较多导致成本较高的技术问题。

附图说明

图1本实用新型多轴绕线装置一实施例的结构示意图；

图2本实用新型多轴绕线装置另一实施例的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大结构示意图。