[实用新型]耐扭转的机器人专用电缆

权利要求书

1.一种耐扭转的机器人专用电缆，其特征在于，包括：

多个绞合的导线，所述导线的外侧均包覆有绝缘层；

弹性线芯，呈中心对称绞合在所述导线绞合形成的线芯中，使所述导线在电缆弯曲、扭转情况下能够径向位移；

绕包层，绕包在所述导线的外侧，且所述导线与绕包层之间填充有填充绳，将线芯固形成圆型截面；

弹性屏蔽层，编织在所述绕包层的外侧；

以及依次设置在弹性屏蔽层外侧的阻燃隔热层和外护套。

2.根据权利要求1所述的耐扭转的机器人专用电缆，其特征在于，所述弹性屏蔽层包括由内至外依次分布的第一屏蔽网、弹性编织层和第二屏蔽网，所述第一屏蔽网与弹性编织层之间、弹性编织层与第二屏蔽网之间具有交错分布的交叉节点，以使所所述第一屏蔽网和第二屏蔽网被固定在所述弹性编织层的两侧。

3.根据权利要求2所述的耐扭转的机器人专用电缆，其特征在于，所述第一屏蔽网与所述第二屏蔽网在所述绕包层的外侧呈交错分布，所述第一屏蔽网与第二屏蔽网的综合覆盖率大于90%。

4.根据权利要求2所述的耐扭转的机器人专用电缆，其特征在于，所述弹性编织层为弹性聚酯纤维编织层。

5.根据权利要求1所述的耐扭转的机器人专用电缆，其特征在于，所述弹性线芯与绝缘层直径相同。

6.根据权利要求1所述的耐扭转的机器人专用电缆，其特征在于，所述弹性线芯和填充绳均可采用阻燃橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的耐扭转的机器人专用电缆，其特征在于，所述阻燃隔热层可采用云母带。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的耐扭转的机器人专用电缆，其特征在于，所述导线共设置有三层，最内层的为位于机器人专用电缆截面中心的一根导线，中间层设置三个间隔分布的导线以及弹性线芯，最外层每间隔三个导线设置一个弹性线芯，且最外层的弹性线芯与中间层的弹性线芯接触，使弹性线芯均匀的夹在多个导线之间。