[实用新型]耐扭转的机器人专用电缆

说明书

本实用新型涉及机器人电缆技术领域，具体而言涉及耐扭转的机器人专用电缆，包括：多个绞合的导线，所述导线的外侧均包覆有绝缘层；弹性线芯，呈中心对称绞合在所述导线绞合形成的线芯中，使所述导线在电缆弯曲、扭转情况下能够径向位移；绕包层，绕包在所述导线的外侧；通过设置导线与弹性线芯相互绞合的线芯，使缆芯整体在弯曲或者扭转工况下，导线之间能够径向挤压弹性线芯，使弹性线芯收缩，为导线提供形变空间，能够释放弯曲、扭转应力，并设置两层相对稀疏的屏蔽网，在两层屏蔽网之间设置弹性编织层，在保证屏蔽效果的同时，令屏蔽层更加柔软易弯曲，改变以往编织屏蔽层紧密不易弯曲扭转的情况。

技术领域

本实用新型涉及电线电缆技术领域，具体而言涉及耐扭转的机器人专用电缆。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，现在的工业机器人一般用于点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等，这样电缆就会连续运动，并且高度弯曲或扭转。

现有的控制电缆主要由芯线、绝缘层、屏蔽层及护套组成，其缆芯通常是由金属导线绞合形成，由于导线绞合较紧，外加金属编织的屏蔽层，会让机器人电缆的曲绕性能和耐扭转性能变差，在频繁的弯曲和扭转工况下，缆芯应力不能得到释放，容易使电缆缆芯断裂损坏。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种耐扭转的机器人专用电缆，包括：多个绞合的导线，所述导线的外侧均包覆有绝缘层；弹性线芯，呈中心对称绞合在所述导线绞合形成的线芯中，使所述导线在电缆弯曲、扭转情况下能够径向位移；绕包层，绕包在所述导线的外侧，且所述导线与绕包层之间填充有填充绳，将线芯固形成圆型截面；弹性屏蔽层，编织在所述绕包层的外侧；以及依次设置在弹性屏蔽层外侧的阻燃隔热层和外护套。

进一步地，所述弹性屏蔽层包括由内至外依次分布的第一屏蔽网、弹性编织层和第二屏蔽网，所述第一屏蔽网与弹性编织层之间、弹性编织层与第二屏蔽网之间具有交错分布的交叉节点，以使所述第一屏蔽网和第二屏蔽网被固定在所述弹性编织层的两侧。

进一步地，所述第一屏蔽网与所述第二屏蔽网在所述绕包层的外侧呈交错分布，所述第一屏蔽网与第二屏蔽网的综合覆盖率大于90％。

进一步地，所述弹性线芯与绝缘层直径相同，所述弹性线芯和填充绳均可采用阻燃橡胶材质。

进一步地，位于中心所述导线外层的每层所述导线上均绞合有所述弹性线芯，且相邻两层的所述弹性线芯相切。

进一步地，所述弹性编织层为弹性聚酯纤维编织而成。

进一步地，所述阻燃隔热层可采用云母带。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

通过在线芯中绞合弹性线，使缆芯整体在弯曲或者扭转工况下，导线之间能够径向施压给弹性线芯，使弹性线芯收缩，为导线提供形变空间，能够释放弯曲、扭转应力，并设置两层相对稀疏的屏蔽网，在两层屏蔽网之间设置弹性编织层，在保证屏蔽效果的同时，令屏蔽层更加柔软易弯曲，改变以往编织屏蔽层紧密不易弯曲扭转的情况。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一示例性实施例的示意图。

图2是本实用新型弹性屏蔽层层级结构的一示例性实施例的示意图。

图3是本实用新型部分层级结构的一示例性实施例的示意图。

图4是本实用新型弹性屏蔽层局部的一示例性实施例的示意图。

具体实施方式