[实用新型]一种汽车座椅扶手卡夹装配装置

权利要求书

1.一种汽车座椅扶手卡夹装配装置，其特征在于它由框架(1)、执行机构(2)和输送机构(3)组成，其中框架(1)中的机器人框架(103)与执行机构(2)中的基板(201)通过螺栓连接，输送机构(3)中的料盘安装横梁(302)与框架(1)中的机器人框架(103)通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅扶手卡夹装配装置，其特征在于框架(1)由皮带线支撑座(101)、皮带线(102)、机器人框架(103)、机械臂(104)、机械臂板(105)、滑道架(106)、成品下料滑道(107)、机器人配电柜(108)、上料滑道架(109)、不合格下料架(110)、悬架臂(111)、产品定位块(112)、对射传感器(113)、产品定位块Ⅰ(114)、产品放置板(115)、照相机支架(116)、灯支架(117)、灯(118)和照相机(119)组成，其中皮带线支撑座(101)与皮带线(102)连接，皮带线支撑座(101)与机器人框架(103)固定连接，机械臂(104)与机械臂板(105)通过螺栓连接，机械臂板(105)与机器人框架(103)通过螺栓连接，滑道架(106)与机器人框架(103)固定连接，成品下料滑道(107)与滑道架(106)固定连接，机器人配电柜(108)安放在机器人框架(103)下方，上料滑道架(109)和不合格下料架(110)与机器人框架(103)固定连接，悬架臂(111)与机器人框架(103)固定连接，产品定位块(112)、对射传感器(113)和产品定位块Ⅰ(114)分别与产品放置板(115)固定连接，产品放置板(115)与悬架臂(111)固定连接，照相机支架(116)与机器人框架(103)固定连接，照相机支架(116)与灯支架(117)固定连接，灯支架(117)与灯(118)固定连接，照相机(119)与照相机支架(116)固定连接；所述的对射传感器(113)为两个。

3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅扶手卡夹装配装置，其特征在于执行机构(2)由基板(201)、第一直线气缸连接板(202)、第一直线气缸(203)、旋转缸连接板(204)、第二气缸(205)、夹紧定位块(206)、光轴导向(207)、第一夹持板(208)、轴承座(209)、第一对射传感器(210)、传感器支架(211)、缓冲器限位块(212)、缓冲器安装板(213)、缓冲器(214)、光轴导向杆(215)、举升气缸(216)、举升气缸连接板(217)、滑块(218)、导轨(219)、横梁(220)、装夹支撑架(221)、举升托板(222)和安全锁门(223)组成，其中第一直线气缸连接板(202)、旋转缸连接板(204)、传感器支架(211)、缓冲器安装板(213)和导轨(219)分别与基板(201)通过螺栓连接，第一直线气缸(203)与第一直线气缸连接板(202)固定连接，第一直线气缸(203)的气缸头与旋转缸连接板(204)固定连接，第二气缸(205)与旋转缸连接板(204)固定连接，左侧第一夹持板(208)与第二气缸(205)固定连接，实现带动第一夹持板(208)的旋转，夹紧定位块(206)与第一夹持板(208)固定连接，光轴导向(207)的一端与第一夹持板(208)固定连接，另一端与另一个第一夹持板(208)同轴度配合，轴承座(209)上的连接杆与滑块(218)通过螺栓连接，第一夹持板(208)与轴承座(209)上的转轴通过轴承连接，第一对射传感器(210)与传感器支架(211)固定连接，缓冲器限位块(212)与轴承座(209)上的连接杆通过螺栓连接，缓冲器(214)安装在缓冲器安装板(213)上，光轴导向杆(215)与举升气缸连接板(217)间隙配合，上端与举升托板(222)固定连接，举升气缸(216)与举升托板(222)固定连接，滑块(218)与导轨(219)配合，横梁(220)与框架(1)中的机器人框架(103)固定连接，装夹支撑架(221)与举升托板(222)固定连接，安全锁门(223)与装夹支撑架(221)固定连接，安全锁门(223)与机器人框架(103)的耳座相连。

4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅扶手卡夹装配装置，其特征在于输送机构(3)由卡夹座板(301)、料盘安装横梁(302)、机械爪(303)、机械爪安装板(3031)、支撑座(3032)、抓取手臂(3033)、卡子(3034)、工件抓取爪(3035)、卡夹座(304)和料盘(305)组成，其中卡夹座板(301)与料盘安装横梁(302)通过螺栓连接，机械爪(303)与机械臂(104)通过螺栓连接，卡夹座(304)与卡夹座板(301)通过螺栓连接，料盘(305)与卡夹座板(301)通过螺栓连接，机械爪安装板(3031)与支撑座(3032)通过螺栓连接，支撑座(3032)与抓取手臂(3033)通过螺栓连接，抓取手臂(3033)抓取卡子(3034)进行安装，工件抓取爪(3035)与抓取手臂(3033)通过螺栓连接。