[实用新型]一种汽车座椅扶手卡夹装配装置

说明书

本实用新型的目的在于提供一种汽车座椅扶手卡夹装配装置，在于提高座椅扶手塑料骨架上卡扣装配准确，不错装漏装，装配力度均衡。解决了人工手动安装卡夹，卡爪对不准，装配力度不均衡，效率低，容易出现漏装，并且人工装配的扶手容易出现扶手功能失效和产生噪音，装配好的扶手在使用时，损坏率极高，人工装配劳动强度大，人工操作疲劳会严重影响产品质量和产量的问题。其中框架中的机器人框架与执行机构中的基板通过螺栓连接，输送机构中的料盘安装横梁与框架中的机器人框架通过螺栓连接。本实用新型的优点和积极效果是：设计合理、操作流程简单，提高了生产效率和产品合格率。

技术领域

本实用新型属于汽车内饰扶手技术领域，尤其是一种汽车座椅扶手卡夹装配装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，技术的不断进步，汽车越来越普及，人们在汽车内的时间越来越多，终端用户对车辆内饰用品的功能需求也越来越多，而汽车扶手是汽车内饰中必不可少的部分，汽车扶手的作用是为了使汽车驾驶员在长时间驾驶时能够放置胳膊，从而能够使胳膊得到有效的休息不至于酸麻、僵硬，影响行车安全，起到辅助舒适作用。而对于汽车座椅扶手的卡夹的装配，现有方法都是采用人工手动安装卡夹，卡爪对不准，装配力度不均衡，效率低，容易出现漏装，并且人工装配的扶手容易出现扶手功能失效和产生噪音，装配好的扶手在使用时，损坏率极高，人工装配劳动强度大，人工操作疲劳会严重影响产品质量和产量。鉴于此，一种汽车座椅扶手卡夹装配装置是业内急需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车座椅扶手卡夹装配装置，在于提高座椅扶手塑料骨架上卡扣装配准确，不错装漏装，装配力度均衡。解决了人工手动安装卡夹，卡爪对不准，装配力度不均衡，效率低，容易出现漏装，并且人工装配的扶手容易出现扶手功能失效和产生噪音，装配好的扶手在使用时，损坏率极高，人工装配劳动强度大，人工操作疲劳会严重影响产品质量和产量的问题。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种汽车座椅扶手卡夹装配装置，其组成包括框架1、执行机构2和输送机构3，其中框架1中的机器人框架103与执行机构2中的基板201通过螺栓连接，输送机构3中的料盘安装横梁302与框架1中的机器人框架103通过螺栓连接。

工作时，将需要安装卡夹的工件件放在产品放置板115上，通过对射传感器113检查扶手注塑件是否存在存在和是否到达指定位置，然后通过工件抓取爪3035抓取，机械臂104带动工件安放在第一夹持板208上，通过两个第一直线气缸203带动两个旋转缸安装板204移动，实现夹紧定位块206对工件的夹紧，然后四个举升气缸216分别顶到两个第一夹持板208的两端，再有两个举升气缸216配合，其上装有装夹支撑架221和举升托板222，向上定住光轴导向207，此时，机械臂104上的抓取手臂3033抓取卡子3034进行往工件上装配；照相机119对工件上的卡子3034进行拍照，检测是否有缺失，如果有缺失，则将该工件通过工件抓取爪3035抓取放入到不合格下料架110中滑出。

所述的举升气缸216共有六个；

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型设计合理、操作流程简单，克服了人工装配卡夹，产生漏装，错装，未安装到位的问题，提高了生产效率和产品合格率。

附图说明

图1是一种汽车座椅扶手卡夹装配装置的结构示意图；

图2是图1中框架1的结构示意图；

图3是图2中框架1的后视图；

图4是图2中A的局部放大示意图；

图5是图2中框架1的另一方向示意图；

图6是图5中B的局部放大示意图；

图7是图1中执行机构2的结构示意图；