[实用新型]一种深孔高压清洗机器人工装

权利要求书

1.一种深孔高压清洗机器人工装，包括与机器人固接的底板（1），其特征在于，所述底板（1）上固设直线导轨（2），与所述直线导轨（2）滑动配合滑台（4），靠近所述直线导轨（2）的一端固设步进电机（3），所述步进电机（3）的电机轴固设第一主动同步带轮，靠近所述直线导轨（2）的另一端固设第一轴座（6），所述第一轴座（6）上转设第一从动同步带轮，所述第一主动同步带轮与第一从动同步带轮上绕设第一同步带（7），所述第一同步带（7）的上圈或下圈固接所述滑台（4）；所述滑台（4）上固设轴向与所述步进电机（3）轴向正交的减速电机（5）、2个第二轴座（9），2个所述第二轴座（9）上转设轴向与所述减速电机（5）轴向平行的筒轴（10），2个所述第二轴座（9）之间的所述筒轴（10）上固接第二从动同步带轮，所述第二主动同步带轮与第二从动同步带轮上绕设第二同步带（8），所述筒轴（10）的一端固接长喷杆（11），所述长喷杆（11）的内腔与所述筒轴（10）的内腔相通，所述筒轴（10）的另一端固接回转接头（12）的一端，所述回转接头（12）的另一端连接供水管。

2.根据权利要求1所述的一种深孔高压清洗机器人工装，其特征在于，所述底板（1）上固设导向座（13），所述导向座（13）上开设与所述筒轴同心的导向孔，所述导向孔支撑所述长喷杆（11）容所述长喷杆（11）间隙穿越。

3.根据权利要求1所述的一种深孔高压清洗机器人工装，其特征在于，所述减速电机（5）的电源线固定在拖链（14）上，所述拖链（14）的一端固定在所述底板（1）远离所述步进电机（3）的一端，另一端固定在所述滑台（4）上。