[实用新型]一种深孔高压清洗机器人工装

说明书

本实用新型涉及自动化装备，具体是一种深孔高压清洗机器人工装，整个工装固定于底板上，通过底板与机器人连接；步进电机、第一同步带是长喷杆伸出的主要动力，步进电机回转，通过第一同步带带动滑台移动，根据不同的孔深，移动对应的距离。滑台可在直线导轨上滑动，起到方向引导作用，减速电机、第二同步带做为长喷杆回转的动力。回转接头本身不旋转但可以连通旋转的长喷杆，为长喷杆提供清洗所需的高压水。与现有技术相比，本实用新型可应用于多个深孔、具有柔性高压清洗要求同时间隙较小的工况，能够避免因机器人运动轨迹精度低可能带来的碰撞事故。

技术领域

本实用新型涉及自动化装备，具体是一种深孔高压清洗机器人工装。

背景技术

具有深孔的工件在加工完成后或热处理完成后，因清洁度需求，通常需要对深孔进行高压清洗。因孔较深，相应清洗的喷杆也要求较长，而喷杆需要较粗才能满足刚性需求，这样必然导致喷杆与孔壁间隙较小，若用机器人直接将长喷杆送入深孔内进行清洗，因机器人轨迹精度等原因，易发生碰撞，因喷杆内通高压水，碰撞使喷杆极易折断，致使喷杆寿命低以及具有安全隐患；同时喷杆伸入过程中需要持续旋转，对机器人的示教调试造成了巨大困难。

实用新型内容

为克服现有技术的上述缺陷或缺陷之一，本实用新型提供一种深孔高压清洗机器人工装，所采取的技术方案是：

一种深孔高压清洗机器人工装，包括与机器人固接的底板，其特征在于，所述底板上固设直线导轨，与所述直线导轨滑动配合滑台，靠近所述直线导轨的一端固设步进电机，所述步进电机的电机轴固设第一主动同步带轮，靠近所述直线导轨的另一端固设第一轴座，所述第一轴座上转设第一从动同步带轮，所述第一主动同步带轮与第一从动同步带轮上绕设第一同步带，所述第一同步带的上圈或下圈固接所述滑台；所述滑台上固设轴向与所述步进电机轴向正交的减速电机、2个第二轴座，2个所述第二轴座上转设轴向与所述减速电机轴向平行的筒轴，2个所述第二轴座之间的所述筒轴上固接第二从动同步带轮，所述第二主动同步带轮与第二从动同步带轮上绕设第二同步带，所述筒轴的一端固接长喷杆，所述长喷杆的内腔与所述筒轴的内腔相通，所述筒轴的另一端固接回转接头的一端，所述回转接头的另一端连接供水管。

进一步地，所述底板上固设导向座，所述导向座上开设与所述筒轴同心的导向孔，所述导向孔支撑所述长喷杆容所述长喷杆间隙穿越。

进一步地，所述减速电机的电源线固定在拖链上，所述拖链的一端固定在所述底板远离所述步进电机的一端，另一端固定在所述滑台上。

与现有技术相比，本实用新型可应用于多个深孔、具有柔性高压清洗要求同时间隙较小的工况，能够避免因机器人运动轨迹精度低可能带来的碰撞事故。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。