[实用新型]底盘和机器人

说明书

本申请涉及机器人技术领域，提供底盘和机器人。该底盘包括：底盘固定架，包括底板和多个支撑柱，多个支撑柱相互间隔且环向设于底板上，且支撑柱垂直连接于底板上；悬架机构，与底板连接；其中，悬架机构包括至少两个轮体组件，两个轮体组件相对设置，轮组件构造为在行走面上行走。该底盘和机器人底盘固定架采用全钢结构，多个支撑柱作为主要承重梁，将所有的受力都依靠在多个支撑柱上，再通过底板进行整体位置的固定，以确保多个支撑柱在垂直方向上受力均匀，坚固可靠，能够降低底盘在行走过程中所受到的冲击力，从而使得底盘在行走过程中更平稳。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及底盘和机器人。

背景技术

在相关现有技术中，底盘是机器人的行走部件，其中，底盘包括底盘固定架，底盘固定架安装有轮体组件，底盘固定架除了具有安装轮体的作用，还是机器人的底板支架，涉及到机器人的稳定性及承重效果。现有的底盘固定架承重钢架结构设计不合理，承重效果差，易磨损，行走不平稳，需经常更换，这样就增加了机器人的使用成本。

另外，现有技术中，轮体组件与底盘固定架硬性连接，轮体的直径小，且市场上常规的底盘，距离地面低，使得轮体在不同的凹凸路面上行驶时，颠簸较为严重。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的第一方面的目的在于提供一种底盘，解决了背景技术中存在的底盘固定架承重效果差，行走不平稳的的技术问题。

本申请第一方面提供底盘，包括：底盘固定架，包括底板和多个支撑柱，多个所述支撑柱相互间隔并环向设于所述底板上，且所述支撑柱与所述底板垂直；悬架机构，与所述底板连接；其中，所述悬架机构包括至少两个轮体组件，两个所述轮体组件相对设置，所述轮组件构造为在行走面上行走。

本申请的第一方面提供的底盘，底盘固定架采用全钢结构，多个支撑柱作为主要承重梁，将所有的受力都依靠在多个支撑柱上，再通过底板进行整体位置的固定，以确保多个支撑柱在垂直方向上受力均匀，坚固可靠，能够降低底盘在行走过程中所受到的冲击力，从而使得底盘在行走过程中更平稳。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述底盘还包括：电箱；所述底盘固定架还包括：侧板组件，侧板组件连接于多个所述支撑柱上，以在所述底板上围合出容纳空间，所述电箱置于所述容纳空间内，且所述电箱与所述侧板组件可拆卸连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述底盘还包括：所述底盘还包括电箱限位结构，所述电箱限位结构包括：卡接槽，设于所述电箱上；卡接部，设于所述容纳空间内，且所述卡接部与所述侧板组件连接，所述卡接部与所述卡接槽卡接；侧连板，与所述侧板组件可拆卸连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述悬架机构包括：连杆；弹性压件，与所述连杆抵接；其中，每个所述连杆对应连接有一个所述轮体组件，所述弹性压件构造为压迫所述连杆，以使得所述轮体组件与接触面产生摩擦力；或所述弹性压件构造为松弛所述连杆。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述弹性压件包括：压板；第一弹性件，一端与所述连杆抵接，所述第一弹性件的另一端与所述压板抵接；其中，所述压板构造为压迫所述第一弹性件，以使得所述第一弹性件压迫所述连杆；或所述压板构造为松弛所述第一弹性件。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一弹性件包括：安装轴，构造为可转动；扭簧，套接于所述安装轴上，且所述扭簧的一端与所述压板抵接，所述扭簧的另一端与所述连杆抵接；其中，所述压板连接于所述安装轴上。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述悬架机构还包括：调节螺杆，构造为旋进以与所述压板相互抵接，或旋退以与所述压板相互脱离。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一弹性件包括：立柱，一端与所述连杆连接；压簧，套接于所述立柱上；其中，所述压板套接于所述立柱上，且所述压板与所述立柱滑动连接，所述压簧沿弹性方向的一端与所述压板相互抵接。