[实用新型]电机的驱动电路以及电机电路

权利要求书

1.一种电机的驱动电路，其特征在于，包括：

驱动器，包括第一组输出端与第二组输出端；和

多个转换器，所述多个转换器级联设置并分别与一个电机耦接，所述级联的转换器中的第一级转换器的输入端与所述驱动器的第一组输出端耦接；

其中，所述驱动器的第二组输出端分别与多个电机耦接。

2.如权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述多个电机的绕组负端接口与所述驱动器的第二组输出端耦接，所述多个电机的绕组正端接口分别与其对应的转换器的输出端耦接。

3.如权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述驱动器耦接，配置为控制所述驱动器通过第一组输出端输出第一组驱动信号以及通过第二组输出端输出第二组驱动信号。

4.如权利要求3所述的驱动电路，其特征在于，所述控制器还分别与所述多个转换器耦接，配置为控制其中一个转换器输出第三组驱动信号。

5.如权利要求4所述的驱动电路，其特征在于，所述第一级转换器接收所述驱动器输出的第一组驱动信号，所述多个电机分别接收所述驱动器输出的第二组驱动信号，所述控制器控制所述多个转换器的其中一个输出第三组驱动信号以驱动与其耦接的电机工作。

6.如权利要求1-5中任一项所述的驱动电路，其特征在于，所述电机为两相四线步进电机。

7.如权利要求3-5中任一项所述的驱动电路，其特征在于，所述控制器为单片机。

8.如权利要求1-5中任一项所述的驱动电路，其特征在于，所述转换器为两开两闭继电器。

9.如权利要求8所述的驱动电路，其特征在于，所述两开两闭继电器的公共端分别与所述驱动器的第一组输出端耦接，所述两开两闭继电器的常开触点或常闭触点分别与其对应的电机耦接。

10.一种电机电路，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的驱动电路以及多个电机。