[实用新型]电机的驱动电路以及电机电路

说明书

本实用新型提供一种电机的驱动电路及电机电路，驱动电路包括：驱动器，包括第一组输出端与第二组输出端；和多个转换器，所述多个转换器级联设置并分别与一个电机耦接，所述级联的转换器中的第一级转换器的输入端与所述驱动器的第一组输出端耦接；其中，所述驱动器的第二组输出端分别与多个电机耦接。采用本实用新型的设计方案，可节约主控单元接口资源，节省成本，并且软件控制简便，逻辑清晰。

技术领域

本公开涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机的驱动电路以及一种电机电路。

背景技术

现有步进电机驱动方案有单片步进驱动芯片驱动单个步进电机，在饮品机(例如糖浆机)应用中，需要三到八个步进电机，如果每个步进电机均有一个驱动芯片，对单片机等控制单元接口资源需求非常多，软件控制复杂。

背景技术部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

实用新型内容

有鉴于现有技术的一个或多个缺陷，本实用新型设计一种电机的驱动电路，包括：

驱动器，包括第一组输出端与第二组输出端；和

多个转换器，所述多个转换器级联设置并分别与一个电机耦接，所述级联的转换器中的第一级转换器的输入端与所述驱动器的第一组输出端耦接；

其中，所述驱动器的第二组输出端分别与多个电机耦接。

根据本实用新型的一个方面，所述各电机的绕组负端接口与所述驱动器的第二组输出端耦接，所述各电机的绕组正端接口分别与其对应的转换器的输出端耦接。

根据本实用新型的一个方面，还包括控制器，所述控制器与所述驱动器耦接，配置为控制所述驱动器通过第一组输出端输出第一组驱动信号以及通过第二组输出端输出第二组驱动信号。

根据本实用新型的一个方面，所述控制器还分别与所述多个转换器耦接，配置为控制其中一个转换器输出第三组驱动信号。

根据本实用新型的一个方面，所述第一级转换器接收所述驱动器输出的第一组驱动信号，所述多个电机分别接收所述驱动器输出的第二组驱动信号，所述控制器控制所述多个转换器的其中一个输出第三组驱动信号以驱动与其耦接的电机工作。

根据本实用新型的一个方面，所述电机为两相四线步进电机。

根据本实用新型的一个方面，所述控制器为单片机。

根据本实用新型的一个方面，所述转换器为两开两闭继电器。

根据本实用新型的一个方面，所述各继电器的公共端分别与所述驱动器的第一组输出端耦接，所述各继电器的常开触点或常闭触点分别与其对应的电机耦接。

本实用新型还涉及一种电机电路，包括如上所述的驱动电路以及多个电机。

采用本实用新型的设计方案，可节约主控单元接口资源，节省成本，并且软件控制简便，逻辑清晰。

附图说明

构成本公开的一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1a示出了本实用新型一个实施例的驱动电路的模块示意图；

图1b示出了本实用新型一个实施例的驱动电路的工作原理图；

图2示出了两开两闭继电器原理图；

图3示出了本实用新型一个实施例的驱动电路的电路原理图。

具体实施方式