[实用新型]一种显示模组与背光模组的贴合设备

权利要求书

1.一种显示模组与背光模组的贴合设备，其特征在于，包括：用于将背光模组（1）传送到指定位置的输送装置（3），安装在所述输送装置（3）上的清洁工位（4）、上胶工位、贴合工位（8）和保压工位（9），位于所述清洁工位（4）的清洁装置（10），位于所述上胶工位的上胶装置，位于所述贴合工位（8）的第二视觉装置（14），位于所述贴合工位（8）一侧的机械手夹具（15），位于所述保压工位（9）的保压装置（16），安装在所述机械手夹具（15）一侧的显示模组（2）的堆料工位（17），以及一第三视觉装置（18）；其中，

所述输送装置（3）将所述背光模组（1）按照先后顺序传送至所述清洁工位（4）、上胶工位、贴合工位（8）和保压工位（9）；

所述清洁装置（10）用于对位于所述清洁工位（4）上的所述背光模组（1）的待上胶区域（36）进行清洁；

所述上胶装置用于对位于所述上胶工位上的清洁后的所述待上胶区域（36）进行上胶；

所述第二视觉装置（14）用于对位于所述贴合工位（8）的所述背光模组（1）进行第一图像采集并计算所述背光模组（1）的第一位置信息；

所述机械手夹具（15）从所述堆料工位（17）中抓取所述显示模组（2）并依次移动所述显示模组（2）至所述第三视觉装置（18）进行图像采集，以及移动所述显示模组（2）至所述贴合工位（8）；

所述第三视觉装置（18）用于对所述显示模组（2）进行第二图像采集并计算所述显示模组（2）的第二位置信息；

所述机械手夹具（15）根据所述第一位置信息和第二位置信息移动所述显示模组（2），并将所述显示模组（2）贴合在位于所述贴合工位（8）的所述背光模组（1）上；

所述保压装置（16）用于对所述贴合后的显示模组（2）和背光模组（1）从上至下施加恒定压力并保持一定时间完成保压。

2.根据权利要求1所述的一种显示模组与背光模组的贴合设备，其特征在于，所述上胶工位与贴合工位（8）之间配置有上胶检测工位（7），所述上胶检测工位（7）包括用于对上胶后的所述待上胶区域（36）进行图像采集并且检测上胶状态的第一视觉装置（13）。

3.根据权利要求1所述的一种显示模组与背光模组的贴合设备，其特征在于，所述第二视觉装置（14）与所述第三视觉装置（18）为同一视觉识别装置（52），所述视觉识别装置（52）由识别升降组件（53）驱动进行升降以分别调节与所述显示模组（2）和背光模组（1）的焦距；根据所述视觉识别装置（52）当前的识别对象为背光模组（1），第一驱动组件（55）控制第一光源（54）移动至所述背光模组（1）的第一待识别标记的第一位置，所述视觉识别装置（52）透过中空穿透部对所述第一待识别标记进行图像采集；根据所述视觉识别装置（52）当前的识别对象为显示模组（2），第二驱动组件（57）控制第二光源（58）移动至所述显示模组（2）的第二待识别标记的第二位置。

4.根据权利要求1所述的一种显示模组与背光模组的贴合设备，其特征在于，所述输送装置（3）包括一第一输送装置（27）和若干第二输送装置（28），所述第一输送装置（27）的末端通过安装分流装置（29）与所述第二输送装置（28）进行分流转接，所述清洁工位（4）、上胶工位安装于所述第一输送装置（27）上，所述贴合工位（8）和保压工位（9）安装于所述第二输送装置（28）上。

5.根据权利要求4所述的一种显示模组与背光模组的贴合设备，其特征在于，所述第二输送装置（28）的输送高度高于所述第一输送装置（27）的输送高度，所述分流装置（29）包括分流升降组件（30）、与所述第一输送装置（27）的输送方向垂直且与所述第二输送装置（28）的输送方向相同的第三输送装置（31），所述第三输送装置（31）安装在所述分流升降组件（30）上，所述分流升降组件（30）下移所述第三输送装置（31）与第一输送装置（27）对接以承载位于所述第一输送装置（27）上的所述背光模组（1），所述分流升降组件（30）上移所述第三输送装置（31）与所述第二输送装置（28）对接以将所述背光模组（1）分流至所述第二输送装置（28）。