[实用新型]举升装置及搬运车有效
申请号: | 202121663634.7 | 申请日: | 2021-07-21 |
公开(公告)号: | CN215558687U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 杨立业 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人: | 李英艳;李志新 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 搬运车 | ||
1.一种举升装置,其中,包括:
支撑台;
剪叉机构,支撑所述支撑台;
驱动机构,所述驱动机构包括举升驱动件及与所述驱动件连接的升降组件,所述升降组件与所述剪叉机构连接;
所述举升驱动件驱动所述升降组件竖直升降,带动所述剪叉机构运动,以使所述支撑台升降。
2.根据权利要求1所述的举升装置,其中,
升降组件包括:
丝杠,竖直设置,所述丝杠与所述举升驱动件传动连接;
升降座,与丝杠传动连接,其中,所述剪叉机构与所述升降座连接;
其中,所述举升驱动件驱动所述丝杠转动,使所述升降座升降,带动所述剪叉机构运动,以使所述支撑台升降。
3.根据权利要求2所述的举升装置,其中,
所述剪叉机构包括固定座、滑动组件及连杆组件;
所述滑动组件包括上滑动组件和下滑动组件,其中,所述上滑动组件设置于所述支撑台,所述下滑动组件用于设置于搬运车的底盘;
所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆及第三连杆,其中,所述第一连杆与所述第二连杆相互交叉且铰接,所述第一连杆的上端与所述升降座通过第一轴铰接,下端与所述下滑动组件连接;所述第二连杆的下端与所述固定座铰接,上端与所述上滑动组件连接;所述第三连杆的一端通过所述第一轴与所述第一连杆及所述升降座铰接,另一端与所述支撑台连接。
4.根据权利要求3所述的举升装置,其中,
所述上滑动组件包括上滑轨及上滑座,所述上滑轨固定于所述支撑台的底部,所述上滑座与所述上滑轨滑动连接,其中,所述第二连杆的上端铰接于所述上滑座;或者,所述上滑动组件包括上滑槽及上滑轮,所述上滑槽固定于所述支撑台的底部,所述上滑轮滑动设置于所述上滑槽内,且可转动地设置于所述第二连杆的上端;
和/或
所述下滑动组件包括下滑轨及下滑座,所述下滑轨用于固定于搬运车的底盘,所述下滑座与所述下滑轨滑动连接,其中,所述第一连杆的下端铰接于所述下滑座;或者,所述下滑动组件包括:下滑槽及下滑轮,所述下滑槽用于固定于搬运车的底盘,所述下滑轮滑动设置于所述上滑槽内,且可转动地设置于所述第一连杆的下端部。
5.根据权利要求3所述的举升装置,其中,
所述固定座设置于所述举升驱动件的上方,所述固定座设置有供所述丝杠穿过的通孔。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的举升装置,其中,
所述上滑动组件和下滑动组件分别设置有两个,包括左侧上滑动组件、右侧上滑动组件、左侧下滑动组件及右侧下滑动组件;
所述第一连杆、所述第二连杆及所述第三连杆分别设置有两个,包括左侧第一连杆、右侧第一连杆、左侧第二连杆、右侧第二连杆、左侧第三连杆及右侧第三连杆;
其中,所述左侧第一连杆的上端与所述升降座的左端通过所述第一轴铰接,右侧第一连杆的上端与所述升降座的右端通过第二轴铰接,左侧第一连杆的下端和右侧第一连杆的下端分别与左侧下滑动组件和右侧下滑动组件连接;左侧第二连杆的下端和右侧第二连杆的下端分别与所述固定座的左右两端铰接,左侧第二连杆的上端和右侧第二连杆的上端分别与左侧上滑动组件和右侧上滑动组件铰接;左侧第三连杆的一端通过所述第一轴与所述升降座的左端和所述左侧第一连杆的上端铰接,左侧第三连杆的另一端与所述支撑台连接,右侧第三连杆的一端通过所述第二轴与所述升降座的右端和所述右侧第一连杆的上端铰接,右侧第三连杆的另一端与所述支撑台连接。
7.根据权利要求6所述的举升装置,其中,
所述左侧第一连杆和所述右侧第一连杆之间通过第一加强杆固定连接;和/或,
所述左侧第二连杆和所述右侧第二连杆之间通过第二加强杆固定连接。
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