[实用新型]举升装置及搬运车有效
申请号: | 202121663634.7 | 申请日: | 2021-07-21 |
公开(公告)号: | CN215558687U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 杨立业 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人: | 李英艳;李志新 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 搬运车 | ||
本公开提供了一种举升装置及搬运车。其中,举升装置包括:支撑台;剪叉机构,支撑所述支撑台;驱动机构,所述驱动机构包括举升驱动件及与所述驱动件连接的升降组件,所述升降组件与所述剪叉机构连接;所述举升驱动件驱动所述升降组件竖直升降,带动所述剪叉机构运动,以使所述支撑台升降。通过升降组件垂直升降带动剪叉机构运动,以举升待搬运的物品,举升物品所需的动力与待搬运的物品重力方向一致,相较于通过斜向的力带动剪叉机构运动的以举升物品方式,举升更省力,机构更紧凑。
技术领域
本实用新型一般地涉及物流技术领域,特别是涉及一种举升装置及搬运车。
背景技术
随着物流行业的快速发展,物品的搬运效率提出更高要求。搬运车在仓储、车间等环境中的应用越来越广。
目前,在仓储、车间等较为复杂的工作环境中,空间有限,搬运车的功能却越来越多,体积也较为庞大,导致搬运车不方便。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供一种举升装置,其中,包括:支撑台;剪叉机构,支撑所述支撑台;驱动机构,所述驱动机构包括举升驱动件及与所述驱动件连接的升降组件,所述升降组件与所述剪叉机构连接;所述举升驱动件驱动所述升降组件竖直升降,带动所述剪叉机构运动,以使所述支撑台升降。
在一些实施例中,升降组件包括:丝杠,竖直设置,所述丝杠与所述举升驱动件传动连接;升降座,与丝杠传动连接,其中,所述剪叉机构与所述升降座连接;其中,所述举升驱动件驱动所述丝杠转动,使所述升降座升降,带动所述剪叉机构运动,以使所述支撑台升降。
在一些实施例中,所述剪叉机构包括固定座、滑动组件及连杆组件;所述滑动组件包括上滑动组件和下滑动组件,其中,所述上滑动组件设置于所述支撑台,所述下滑动组件用于设置于搬运车的底盘;所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆及第三连杆,其中,所述第一连杆与所述第二连杆相互交叉且铰接,所述第一连杆的上端与所述升降座通过第一轴铰接,下端与所述下滑动组件连接;所述第二连杆的下端与所述固定座铰接,上端与所述上滑动组件连接;所述第三连杆的一端通过所述第一轴与所述第一连杆及所述升降座铰接,另一端与所述支撑台连接。
在一些实施例中,所述上滑动组件包括:上滑轨,固定于所述支撑台的底部;上滑座,与所述上滑轨滑动连接,其中,所述第二连杆的上端铰接于所述上滑座;和/或所述下滑动组件包括:下滑轨,用于固定于搬运车的底盘;下滑座,与所述下滑轨滑动连接,其中,所述第一连杆的下端铰接于所述下滑座。
在一些实施例中,所述上滑动组件包括:上滑槽,固定于所述支撑台的底部;上滑轮,滑动设置于所述上滑槽内,且可转动地设置于所述第二连杆的上端;和/或所述下滑动组件包括:下滑槽,用于固定于搬运车的底盘;下滑轮,滑动设置于所述上滑槽内,且可转动地设置于所述第一连杆的下端部。
在一些实施例中,举升驱动件包括:举升电机,竖直设置;减速器,所述减速器的输入端与驱动电机的输出轴连接,输出端与所述丝杠连接。
在一些实施例中,所述固定座设置于所述举升驱动件的上方,所述固定座设置有供所述丝杠穿过的通孔。
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